[发明专利]一种用于面板检测的自动插拔测试设备

权利要求书

1.一种用于面板检测的自动插拔测试设备，其特征在于：包括面板定位装置和自动插拔装置；所述自动插拔装置设置于所述面板定位装置的一旁；所述自动插拔装置包括第二移动组件、插头和六维力传感器，所述第二移动组件上安装所述六维力传感器，所述六维力传感器的另一端连接所述插头。

2.根据权利要求1所述的一种用于面板检测的自动插拔测试设备，其特征在于：所述六维力传感器通过伺服旋转台安装在所述第二移动组件上。

3.根据权利要求1所述的一种用于面板检测的自动插拔测试设备，其特征在于：所述第二移动组件包括第二X轴移动部件和第二Y轴移动部件，所述第二X轴移动部件安装在所述第二Y轴移动部件上，所述六维力传感器安装在所述第二X轴移动部件上。

4.根据权利要求3所述的一种用于面板检测的自动插拔测试设备，其特征在于：第二Y轴移动部件包括壳体、位移板，所述壳体内安装有丝杠，所述丝杠上穿设有移动块，所述壳体的侧壁上开设有导向通槽，所述壳体上设置所述位移板，所述移动块的两侧穿出所述导向通槽连接所述位移板，所述丝杠由第二电机驱动；所述第二X轴移动部件设置在所述位移板上，所述第二X轴移动部件的结构与所述第二Y轴移动部件结构相同。

5.根据权利要求4所述的一种用于面板检测的自动插拔测试设备，其特征在于：所述壳体的侧面上设置有位移传感器。

6.根据权利要求5所述的一种用于面板检测的自动插拔测试设备，其特征在于：所述壳体的侧面开设有与所述导向通槽平行的T型槽，所述位移传感器通过连接板安装所述壳体的侧面，所述连接板通过螺栓锁紧固定在T型槽上，所述移动块的对应侧面安装有感应片。

7.根据权利要求1所述的一种用于面板检测的自动插拔测试设备，其特征在于：所述面板定位装置包括面板定位模块和面板固定模块，所述面板固定模块架设在所述面板定位模块上；所述面板定位模块包括第一移动组件和视觉定位组件，所述视觉定位组件安装在所述第一移动组件上；所述面板固定模块包括面板载台和面板压紧组件，所述面板载台架设在所述第一移动组件上方；所述面板载台的一侧安装所述面板压紧组件。

8.根据权利要求7所述的一种用于面板检测的自动插拔测试设备，其特征在于：所述第一移动组件包括第一X轴移动部件、第一Y轴移动部件，所述第一X轴移动部件上安装所述第一Y轴移动部件，所述第一Y轴移动部件上安装所述视觉定位组件。

9.根据权利要求7所述的一种用于面板检测的自动插拔测试设备，其特征在于：所述面板载台包括安装框和面板定位载板，所述安装框上安装所述面板定位载板；所述安装框的一侧安装所述面板压紧组件，所述面板压紧组件包括压紧件和XY位置调节件，所述压紧件安装在所述XY位置调节件上。

10.根据权利要求9所述的一种用于面板检测的自动插拔测试设备，其特征在于：所述面板定位载板内开设有与面板尺寸相配合的面板定位槽，所述面板定位槽内设置有支撑凸环。