[发明专利]驾驶信息的生成方法、自动驾驶方法、装置和电子设备

说明书

本公开提供了一种驾驶信息的生成方法、自动驾驶方法、装置和电子设备，涉及智能交通技术领域，尤其涉及驾驶技术领域。具体实现方案为：驾驶信息的生成方法，包括：获取车辆的坐标位置和行驶方向；以所述坐标位置为起点、以第一距离为终止条件、沿所述行驶方向在预设地图中进行路径规划，得到目标路径；生成与所述目标路径相对应的路况信息，所述路况信息包括所述目标路径中的第一驾驶环境信息。本公开可以避免在无目的地行驶时出现的探路盲区的问题，从而提高探路效果。

技术领域

本公开涉及智能交通技术领域，尤其涉及驾驶技术领域。具体涉及一种驾驶信息的生成方法、自动驾驶方法、装置和电子设备。

背景技术

随着驾驶技术的发展，探路技术在很多场景得到了应用。现有的探路方法通常包括以下过程：车端设备接收驾驶员输入起点位置和终点位置，由车端设备将所述输入起点位置和终点位置发送至云端平台，由云端平台基于所述起点位置和终点位置进行路径规划，得到最优路径，并将所述最优路径发送至车端设备。

发明内容

本公开提供了一种驾驶信息的生成方法、自动驾驶方法、装置和电子设备。

根据本公开的第一方面，提供了一种驾驶信息的生成方法，包括：

获取车辆的坐标位置和行驶方向；

以所述坐标位置为起点、以第一距离为终止条件、沿所述行驶方向在预设地图中进行路径规划，得到目标路径；

生成与所述目标路径相对应的路况信息，所述路况信息包括所述目标路径中的第一驾驶环境信息。

根据本公开的第二方面，提供了一种自动驾驶方法，包括：

获取车辆的坐标位置和行驶方向；

以所述坐标位置为起点、以第一距离为终止条件、沿所述行驶方向在预设地图中进行路径规划，得到目标路径；

生成与所述目标路径相对应的路况信息，所述路况信息包括所述目标路径中的第一驾驶环境信息；

基于所述路况信息进行自动驾驶。

根据本公开的第三方面，提供了一种驾驶信息的生成装置，包括：

第一获取模块，用于获取车辆的坐标位置和行驶方向；

第一路径规划模块，用于以所述坐标位置为起点、以第一距离为终止条件、沿所述行驶方向在预设地图中进行路径规划，得到目标路径；

第一生成模块，用于生成与所述目标路径相对应的路况信息，所述路况信息包括所述目标路径中的第一驾驶环境信息。

根据本公开的第四方面，提供了一种自动驾驶装置，包括：

第二获取模块，用于获取车辆的坐标位置和行驶方向；

第二路径规划模块，用于以所述坐标位置为起点、以第一距离为终止条件、沿所述行驶方向在预设地图中进行路径规划，得到目标路径；

第二生成模块，用于生成与所述目标路径相对应的路况信息，所述路况信息包括所述目标路径中的第一驾驶环境信息；

控制模块，用于基于所述路况信息进行自动驾驶。

根据本公开的第五方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面或第二方面所述的方法。