[发明专利]一种车载电控单元软件备份的方法

权利要求书

1.一种车载电控单元软件备份的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤，

S1、在车辆CGW的MCU存储器中设置公共备份区；

S2、软件升级过程中，云端向车辆T-BOX发送升级请求，T-BOX进行OTA升级条件判断，满足OTA升级条件则进入OTA升级模式；

S3、OTA升级模式中，云端首先向T-BOX发送待升级的ECU ID，T-BOX将待升级的ECU ID转发给CGW；

S4、CGW根据接收的待升级ECU ID进行备份条件判断，若满足备份条件则CGW对ECU发送备份请求；

S5、ECU响应备份请求并向CGW发送备份数据包大小，当CGW判断备份存储空间大于备份数据包大小时，CGW向ECU发送确认备份请求；

S6、ECU接收确认备份请求后于CGW进行安全认证，安全认证通过后ECU向CGW发送备份数据包；备份过程中，云端向T-BOX发送软件升级包，T-BOX通过车载总线将软件升级包发送至CGW；

S7、备份完成后，ECU向CGW发送备份完成标志位，CGW接收到备份完成标志位后与ECU进行安全认证，安全认证通过后ECU进行软件升级。

2.根据权利要求1所述的车载电控单元软件备份的方法，其特征在于：所述公共备份区的存储大小能够同时备份3～5个ECU备份数据包。

3.根据权利要求1所述的车载电控单元软件备份的方法，其特征在于：CGW根据待升级的ECU ID进行下载优先级判断，ID序号越小则对应优先级越高。

4.根据权利要求1所述的车载电控单元软件备份的方法，其特征在于：S4中备份条件具体为，同时满足，

a)待备份ECU ID正确；

b)5个点火周期内未进行过OTA升级。

5.一种用于实现权利要求1-4任一所述车载电控单元软件备份的方法的车载电控单元软件备份装置，其特征在于：包括，

T-BOX，用于接收云端发送的升级请求，并进行OTA升级条件判断；当满足升级条件时，T-BOX接收云端发送的待升级的ECU ID，并将待升级的ECU ID转发给CGW；升级过程中，T-BOX接收云端发送的软件升级包，并通过车载总线将软件升级包发送至CGW；

CGW，其MCU存储器中设置有公共备份区；CGW根据T-BOX转发的待升级的ECU ID进行备份条件判断，若满足备份条件则对ECU发送备份请求；CGW根据ECU发送的备份数据包大小向ECU返回确认备份请求；备份完成后，CGW接收到备份完成标志位时与ECU进行安全认证。

ECU，用于响应备份请求并向CGW发送备份数据包大小，在收到确认备份请求后与CGW进行安全认证，安全认证通过后向CGW发送备份数据包，并在备份完成后向CGW发送备份完成标志位，随后与CGW进行安全认证，安全认证通过后ECU进行软件升级。

6.根据权利要求5所述的车载电控单元软件备份装置，其特征在于：所述公共备份区的存储大小能够同时备份3～5个ECU备份数据包。

7.根据权利要求5所述的车载电控单元软件备份装置，其特征在于：CGW根据待升级的ECU ID进行下载优先级判断，ID序号越小则对应优先级越高。

8.根据权利要求5所述的车载电控单元软件备份装置，其特征在于：备份条件具体为，同时满足，

a)待备份ECU ID正确；

b)5个点火周期内未进行过OTA升级。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-4任一所述车载电控单元软件备份的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一所述车载电控单元软件备份的方法的步骤。