[发明专利]一种多功能取样装置及其控制方法

权利要求书

1.一种多功能取样装置，其特征在于：包括，

取样阀门，包括进液口和出液口；

出液管，包括第一管段和第二管段，所述第一管段的进口与取样阀门的出液口连通，第二管段的一端为出液管的出液口；

驱动装置，设置在所述第一管段与第二管段之间，用于驱动所述第二管段相对于所述第一管段可移动。

2.根据权利要求1所述的一种多功能取样装置，其特征在于：所述驱动装置的一端设置在所述第一管段上，所述驱动装置的另一端与所述第二管段活动连接；

所述驱动装置包括支撑件和连杆，所述支撑件固定在所述第一管段上，所述连杆与支撑件活动连接，所述连杆与所述第二管段活动连接；

优选地，还包括动作机构，用于驱动所述连杆控制第二管段移动。

3.根据权利要求2所述的一种多功能取样装置，其特征在于：所述出液管还包括柔性管，设置在所述第一管段与所述第二管段之间，用于在所述第二管段的带动下弯曲拉伸。

4.根据权利要求3所述的一种多功能取样装置，其特征在于：所述第一管段上设有第一电磁阀，所述第二管段上设有第二电磁阀；

所述第一电磁阀与所述第二电磁阀用于控制出液管连通或关闭。

5.根据权利要求3所述的一种多功能取样装置，其特征在于：还包括多个第一管段，所述多个第一管段具有多个第一功能模块，可替换的连接在所述取样阀门与所述柔性管之间；

多个第二管段，所述多个第二管段具有多个第二功能模块，可替换的与所述柔性管的出口连通。

6.根据权利要求1-5任意所述的一种多功能取样装置，其特征在于：所述第二管段上具有图像采集器，设置在所述第二管段的外周壁上，用于获取放液瓶/取样瓶的位置。

7.根据权利要求6所述的一种多功能取样装置，其特征在于：还包括控制模块，分别与所述驱动装置、所述图像采集器连接，用于接收图像采集器识别放液瓶/取样瓶的位置，控制所述第二管段移动到放液瓶/取样瓶的上方，进行冲洗/取样；

优选地，还包括自动取样托盘，所述自动取样托盘上具有标记和与所述标记相对应的放液瓶/取样瓶放置标识，所述图像采集器识别标记，获取放液瓶/取样瓶的位置。

8.一种多功能取样装置的控制方法，其特征在于：基于如权利要求1-7任一所述的一种多功能取样装置，包括以下步骤，

S1、接收取样指令；

S2、控制出液管的第二管段移动至放液瓶/采样瓶的预设位置；

S3、控制出液管出液。

9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：在所述S2步骤中还包括以下步骤，

S21、控制第二管段上的图像采集器获取放液瓶/取样瓶的位置；

S22、控制驱动装置驱动第二管段移动到放液瓶/取样瓶的开口的上方。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：在所述步骤S3中，还包括以下步骤，

S31、控制出液管出液；

S32、获取出液管出液时间；

S33、判断出液管出液时间是否大于等于预设时间，若否，则继续执行S31；

优选地，在所述步骤S33中，若是，则停止出液，控制驱动装置回归预设原始位置，发送取样完成信息。