[发明专利]一种基于图像识别的货堆统计方法及装置

权利要求书

1.一种基于图像识别的货堆统计方法，所述方法包括：

获取图像采集设备采集到的所述货堆的第一方向的图像，以及所述货堆的第二方向的图像；其中，所述第一方向和所述第二方向的夹角达到了预设的角度；

基于已训练的图片识别模型，确定所述货堆在所述第一方向的图像中的第一区域以及所述货堆在所述第二方向的图像中的第二区域；

根据预先建立的所述第一方向的图像的像素尺寸与物理空间尺寸之间的第一映射关系，计算所述第一区域的轮廓线对应的实际尺寸；以及，根据预先建立的所述第二方向的图像的像素尺寸与物理空间尺寸之间的第二映射关系，计算所述第二区域的轮廓线对应的实际尺寸；

根据所述第一区域的轮廓线对应的实际尺寸和所述第二区域的轮廓线对应的实际尺寸，计算所述货堆的第一高度、第一长度和第一宽度。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

基于所述货堆的第一高度、第一长度和第一宽度，计算所述货堆的体积。

3.根据权利要求2所述的方法，所述方法还包括：

基于所述已训练的图片识别模型，确定所述货堆对应的货物的类型，根据所述货堆的体积，以及所述货物对应的参数信息，计算所述货堆中货物的数量和/或所述货堆的重量。

4.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述第一区域的轮廓线对应的实际尺寸和所述第二区域的轮廓线对应的实际尺寸，计算所述货堆的第一高度、第一长度和第一宽度，包括：

根据所述第一区域的轮廓线对应的实际尺寸，确定所述货堆的第二长度和第二高度；以及，根据所述第二区域的轮廓线对应的实际尺寸，确定所述货堆的第二宽度和第三高度；

基于所述第二长度、所述第二高度、所述第二宽度和所述第三高度，计算所述货堆的第一高度、第一长度和第一宽度。

5.根据权利要求4所述的方法，所述基于所述第二长度、所述第二高度、所述第二宽度和所述第三高度，计算所述货堆的第一高度、第一长度和第一宽度，包括：

根据所述第二高度和所述第三高度，计算校正高度的初值；

根据所述校正高度的初值，以及所述第二长度和所述第二高度的比例关系，计算所述校正长度；

根据所述校正高度的初值，以及所述第二宽度和所述第三高度的比例关系，计算所述校正宽度；

通过线性回归，计算出使得所述货堆的长度误差、宽度误差和高度误差的平方和最小的校正高度的最优值；其中，所述长度误差为所述校正长度和所述第二长度的差值；所述宽度误差为所述校正宽度和所述第二宽度的差值；所述高度误差为所述校正高度和所述第二高度或所述第三高度的差值；

将所述校正高度的最优值作为所述第一高度，并分别根据所述第二长度和所述第二高度的比例关系，以及所述第二宽度和所述第三高度的比例关系，计算所述第一长度，以及所述第一宽度。

6.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

基于预设的时间周期从所述图像采集设备的视频流中，获取所述第一方向的图像和所述第二方向的图像，利用图像指纹技术判断所述货堆是否发生变化；

如果确定所述第一方向的图像和所述第二方向的图像都未发生变化，则对所述货堆进行统计。

7.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括：

如果确定所述第一方向的图像和所述第二方向的图像中至少一个图像中的货堆发生变化，则发送警告信息。

8.根据权利要求1所述的方法，所述图像采集设备包括第一方向的图像采集设备和第二方向的图像采集设备；

所述获取图像采集设备采集到的所述货堆的第一方向的图像，以及所述货堆的第二方向的图像，包括：

获取所述第一方向的图像采集设备采集到的所述货堆的第一方向的图像，以及获取所述第二方向的图像采集设备采集到的所述货堆的第二方向的图像。