[发明专利]一种鞋的图像采集方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种鞋的图像采集方法，其特征在于，所述方法包括：

把鞋分解为鞋部件，所述鞋部件包括：鞋盒和/或鞋体和/或鞋垫和/或鞋带；

把所述鞋部件放置于治具中，所述治具输送至采集工位；

根据所述鞋部件获取对应的拍摄参数，拍摄装置使用所述拍摄参数拍摄所述鞋部件的图像；

保存所述图像和所述图像与所述鞋和/或所述鞋部件的关联关系。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述鞋或所述鞋部件获取对应的拍摄参数，包括以下步骤：

对所述鞋部件的图像进行图像识别，得到所述鞋部件的图像识别结果；

根据所述图像识别结果获取对应的鞋部件标识或鞋标识；

根据鞋部件标识或鞋标识查询对应的拍摄参数。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述拍摄参数通过以下步骤生成：

根据所述鞋部件，手动设置拍摄参数；

保存所述鞋部件对应的所述鞋部件标识或所述鞋标识与所述拍摄参数的对应关系。

4.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述拍摄参数通过以下步骤生成：

对所述鞋部件进行颜色采集，获得所述鞋部件的颜色信息；

根据所述鞋部件的颜色信息，自动选择预设拍摄参数；

保存所述鞋部件对应的所述鞋部件标识或所述鞋标识与所述拍摄参数的对应关系。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述拍摄参数包括以下的至少一种：曝光时长、光圈系数、感光度、曝光补偿、测光模式、照片风格、白平衡。

6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述保存所述图像和所述图像与所述鞋的关联关系，包括以下步骤：

保存所述图像和所述图像与所述鞋和/或所述鞋部件的关联关系在本地服务器；和/或，

保存所述图像和所述图像与所述鞋和/或所述鞋部件的关联关系在云服务器。

7.一种鞋的图像采集系统，其特征在于，包括：

上料工位，用于把鞋分解为鞋部件，将各所述鞋部件放置于一个治具中；所述鞋部件包括：鞋盒和/或鞋体和/或鞋垫和/或鞋带；

第一自动工位，用于对所述鞋部件的鞋盒和/或鞋体的底部外的其他表面以及对所述鞋部件的鞋垫和/或鞋带的正面根据拍摄参数进行图像采集工作，所述第一自动工位设置在所述上料工位的下游；

自动翻转工位，用于翻转所述鞋部件，所述自动翻转工位设置在所述第一自动工位的下游；

第二自动工位，用于对所述鞋部件的鞋盒和/或鞋体的底部以及对所述鞋部件的鞋垫和/或鞋带的反面根据拍摄参数进行图像采集工作，所述第二自动工位设置在所述自动翻转工位的下游；

收料工位，用于将经过图像采集的所述鞋部件的鞋体和/或鞋垫和/或鞋带装入所述鞋部件的鞋盒内，所述收料工位设置在所述第二自动工位的下游；

输送机构，用于将放置在治具中的所述鞋部件输送至不同工位进行对应的图像采集工作；

控制系统，所述控制系统分别与所述第一自动工位、所述自动翻转工位、所述第二自动工位和所述输送机构通讯连接。

8.根据权利要求7所述系统，其特征在于，所述系统还包括：

自动识别工位，用于对所述鞋部件的鞋盒和/或鞋体进行图像采集工作，对所述鞋盒和/或鞋体的图像进行图像识别；还用于，根据所述鞋盒和/或鞋体的图像识别结果获取对应的鞋部件标识或鞋标识；

所述自动识别工位设置在所述上料工位与所述第一自动工位之间；

所述控制系统与所述自动识别工位通讯连接。

9.根据权利要求7所述系统，其特征在于，所述系统还包括：

参数设置工位，用于根据所述鞋部件，手动设置拍摄参数；还用于，保存所述鞋部件对应的所述鞋部件标识或所述鞋标识与所述拍摄参数的对应关系；

所述参数设置工位设置在所述上料工位与所述第一自动工位之间；

所述控制系统与所述参数设置工位通讯连接。