[发明专利]一种光电检测装置、电子设备及三维信息检测方法

权利要求书

1.一种光电检测装置，其特征在于，包括：

发射模组，被配置为向目标场景发射至少一束感测光束，所述感测光束具有预设的发射方向；

接收模组，包括至少一个感光像素，所述感光像素被配置为接收来自目标场景的光子并输出对应的光感应信号；及

处理模块，被配置为处理所述光感应信号以获得被目标场景中的物体反射回来的所述感测光束被所述感光像素接收的时间，并根据所述感测光束的接收时间和发射方向以获得反射所述感测光束的物体的坐标信息。

2.如权利要求1所述的光电检测装置，其特征在于，所述感测光束的发射方向用发射模组坐标系的参数值来定义。

3.如权利要求2所述的光电检测装置，其特征在于，以垂直于所述发射模组出光面向外的方向为z轴正方向，x轴和y轴位于所述发射模组出光面内的方式建立所述发射模组坐标系，所述感测光束的发射方向与z轴正方向之间的夹角为所述发射方向的极角，所述感测光束的发射方向在发射模组坐标系的xy平面上的投影与x轴正方向之间的夹角为所述发射方向的方位角，所述感测光束的发射方向通过其在所述发射模组坐标系内的所述极角和方位角进行定义。

4.如权利要求1所述的光电检测装置，其特征在于，所述处理模块被配置为根据所述感测光束的接收时间与发射时间之差确定所述感测光束的飞行时间，根据所述感测光束的飞行时间获得反射该感测光束的物体与发射模组之间的距离信息，并根据该物体与发射模组之间的距离信息及所述感测光束的发射方向来确定反射所述感测光束的物体的坐标信息。

5.如权利要求1所述的光电检测装置，其特征在于，所述发射模组被配置为向目标场景发射多束感测光束，其中的每一束所述感测光束分别具有与其他感测光束不同的发射方向，所述光电检测装置进一步包括控制模块，所述控制模块被配置为控制所述发射模组对应在不同时段内分别发射具有不同发射方向的所述多束感测光束。

6.如权利要求5所述的光电检测装置，其特征在于，所述接收单元包括多个感光像素，其中的每一个所述感光像素在目标场景中具有对应的一个感测区域，在所述感测区域内反射回来的感测光束被传输至对应的感光像素进行接收，所述控制模块被配置为控制所述发射模组在同一个时段内对应一个感测区域发射一束感测光束进行照射，所述发射模组在同一时段内发射的具有不同发射方向的多束感测光束被一一对应地分别发射至多个不同的感测区域内。

7.如权利要求6所述的光电检测装置，其特征在于，所述发射模组分别在多个不同时段发射的所述感测光束的数量总和大于所述接收模组具有的感光像素的数量。

8.如权利要求6所述的光电检测装置，其特征在于，所述发射模组在其中的一个时段内发射的感测光束的数量小于或等于所述接收模组具有的感光像素的数量。

9.如权利要求5所述的光电检测装置，其特征在于，所述发射模组包括光源及投射镜头，所述光源包括多个发光单元，所述投射镜头被配置为将所述发光单元发出的光束分别沿不同的预设发射方向朝目标场景投射以形成对应的所述多束感测光束。

10.如权利要求5所述的光电检测装置，其特征在于，所述发射模组包括光源及分束器，所述光源被配置为发出至少一束感测光束，所述分束器被配置为对所述感测光束进行分束处理以将一束感测光束分为多束分别具有不同发射方向的感测光束。

11.如权利要求5所述的光电检测装置，其特征在于，所述发射模组包括光源及扫描器，所述光源被配置为发出至少一束感测光束,所述扫描器被配置为偏转所述感测光束的发射方向，所述控制模块被配置为控制所述扫描器在不同时段对应将所述感测光束偏转为分别具有不同的发射方向。