[发明专利]一种篮球投球训练用回收系统以及回收方法

权利要求书

1.一种篮球投球训练用回收系统，包括地板、围板以及控制装置，所述地板的一端设置有篮筐，所述围板至少围设至所述地板设置有篮筐的一端周围，其特征在于，所述地板包括成矩阵布置的若干地板块，所述地板块之间相互独立设置，所述地板块的底部设置有角度调节器；还包括用于检测篮球位置的位置检测器，所述角度调节器以及所述位置检测器均电连接至所述控制装置。

2.根据权利要求1所述的篮球投球训练用回收系统，其特征在于，所述角度调节器包括固定盘、旋转盘以及驱动电机，所述固定盘固定至所述地板块的底部中间，所述驱动电机电连接至所述控制装置，所述驱动电机驱动所述旋转盘旋转；所述旋转盘的中心处与所述固定盘的中心处通过球铰柱球铰连接，所述球铰柱与所述旋转盘垂直滑动连接，所述旋转盘的近边缘设置有凸起部，所述凸起部抵至所述固定盘的底部边缘并能够随着旋转顶起所述固定盘的一侧。

3.根据权利要求2所述的篮球投球训练用回收系统，其特征在于，所述固定盘的底部四周向下弯折形成调节部，所述凸起部抵至所述调节部上，所述调节部上设置有至少一个容纳槽，所述容纳槽的深度与所述凸起部的高度相匹配。

4.根据权利要求3所述的篮球投球训练用回收系统，其特征在于，所述旋转盘同轴转动连接至安装座上，所述驱动电机设置于所述安装座中，所述旋转盘底部与所述安装座之间设置有耐磨垫圈。

5.根据权利要求4所述的篮球投球训练用回收系统，其特征在于，所述旋转盘的四周通过连接杆连接有支撑柱，所述支撑柱延伸至所述地板块的四角处。

6.根据权利要求1所述的篮球投球训练用回收系统，其特征在于，所述位置检测器包括若干红外接近传感器，所述红外接近传感器排布呈上下两层检测网，所述红外接近传感器均固定至所述围板上并电连接至所述控制装置。

7.一种采用上述权利要求1至6任一项所述的篮球投球训练用回收系统的回收方法，其特征在于，包括如下步骤：

位置检测器实时检测篮球位置并发送至控制装置；

控制装置计算篮球落点位置并计算与之对应的地板块；

控制装置发送控制信号至篮球落点处地板块的角度调节器，使该地板块朝向预设回收点倾斜。

8.根据权利要求7所述的回收方法，其特征在于，控制装置计算篮球落点的具体步骤为：采集不同高度处的篮球空间坐标作为第一空间坐标以及第二空间坐标，第一空间坐标与第二空间坐标连线的延长线与地面的交点即为篮球落点位置。

9.根据权利要求7所述的回收方法，其特征在于，篮筐正下方的所述地板块始终朝向所述预设回收点倾斜。

10.根据权利要求7所述的回收方法，其特征在于，所述控制信号包括角度信息，角度调节器根据角度信息使地板块的最远离预设回收点的位置抬起。