[发明专利]基于yolox检测的仪表读数识别方法在审
申请号: | 202210089450.7 | 申请日: | 2022-01-25 |
公开(公告)号: | CN114549814A | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 杨乐超;王青梅;梁李凡;陈太 | 申请(专利权)人: | 福建和盛高科技产业有限公司 |
主分类号: | G06V10/22 | 分类号: | G06V10/22;G06V10/75;G06K9/62;G06T7/70;G06N20/00 |
代理公司: | 福州君诚知识产权代理有限公司 35211 | 代理人: | 戴雨君 |
地址: | 361000 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 yolox 检测 仪表 读数 识别 方法 | ||
1.基于yolox检测的仪表读数识别方法,其特征在于:其包括以下步骤:
步骤1,获取一张待测试的输入图片;
步骤2,使用yolox对输入图片进行仪表、指针和数字检测,判断是否检测到仪表;是则,执行步骤3;否则执行步骤1;
步骤3,获取yolox输出的仪表类型,并基于仪表类型执行相应操作;
当yolox输出的仪表类型为数字仪表时,获取数字仪表框内的数字并查询该数字按照其位置关系得到具体数字作为仪表读数,并执行步骤6;
当yolox输出的仪表类型为指针类型仪表时,执行步骤4;
步骤4,获取yolox检测到的指针仪表的圆心坐标,并基于圆心坐标查找匹配yolox检测到的指针以及指针两侧的数字;
步骤5,基于指针与指针两侧数字的位置关系,计算得到指针类型仪表的仪表读数;
步骤6,输出并显示获取的仪表读数。
2.根据权利要求1所述的基于yolox检测的仪表读数识别方法,其特征在于:步骤4中匹配指针以及指针两侧的数字的具体步骤如下:
步骤4-1,首先计算出指针仪表框的中心坐标,设中心坐标为(xc,yc);
步骤4-2,分别判断指针框的四个点和指针仪表框中心坐标的距离,距离最远的指针框点即为指针所指的方向,这个点即为指针尖,设指针尖的坐标为(x3,y4);
步骤4-3,找到指针尖距离最近的上方和下方或者左方和右方的两组数字。
3.根据权利要求1所述的基于yolox检测的仪表读数识别方法,其特征在于:步骤5中计算指针类型仪表的仪表读数的具体步骤如下:
步骤5-1,计算两组数字坐标与仪表框中心坐标的夹角α;
步骤5-2,计算指针和小于指针实际示数数字的那一组数字之间的夹角β;
步骤5-3,设得到的指针两侧的两个数值分别为dushu1和dushu2,并设定dushu1dushu2;
步骤5-4,分别计算两组数字坐标的中心坐标(x1,y1),(x2,y2);
步骤5-5,计算(x1,y1)、(xc,yc)、(x2,y2)的夹角α,其中,(x1,y1)、x2,y2)分别表示两组数字的坐标,(xc,yc)表示仪表框中心坐标;
步骤5-6,计算(x1,y1)、(xc,yc)、(x3,y4)的夹角β;其中,(x1,y1)表示小于指针实际示数数字的那一组的坐标,(xc,yc)表示仪表框中心坐标,(x3,y4)表示指针针尖坐标;
步骤5-7,仪表的读数为dushu1+β*(dushu2-dushu1)/α。
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