[发明专利]用于铁路桥涵的防撞多级预警系统

权利要求书

1.一种用于铁路桥涵的防撞多级预警系统，其特征在于，包括：激光扫描仪、摄像头、警示灯、音柱、控制器和中央处理器；

所述激光扫描仪、所述摄像头、所述警示灯和所述音柱分别与所述控制器连接；所述中央处理器位于远端服务器内，所述控制器与所述中央处理器通信；

所述激光扫描仪和所述警示灯安装于限高架的横梁上，所述音柱设于所述限高架的立柱上，所述摄像头和所述控制器设置于所述限高架的一侧；

所述限高架设于桥涵的入口处，所述激光扫描仪的探测方向垂直于所述横梁且平行于路面，所述激光扫描仪的探测方向与行车方向相反；

所述激光扫描仪用于检测临近限高架的车辆的高度是否超过所述限高架的限高；

所述摄像头用于实时采集限高架所在处的图像并上传至所述中央处理器；

所述控制器用于当所述激光扫描仪检测超高车辆时控制所述音柱发出报警音和所述警示灯闪烁，并将检测到超高车辆的报警信息上传至所述中央处理器；

所述中央处理器用于：根据所述摄像头获取的图像判断是否发生碰撞以及发生的碰撞的严重程度等级，并根据所述严重程度等级发出相应等级的告警。

2.根据权利要求1所述的用于铁路桥涵的防撞多级预警系统，其特征在于，还包括水平仪和角度调整模块，所述水平仪与所述激光扫描仪连接，所述水平仪的角度与所述激光扫描仪的探测方向一致；

所述水平仪用于监测所述激光扫描仪的探测方向是否发生偏移；

所述角度调整模块与所述水平仪和所述激光扫描仪连接，所述角度调整模块用于当所述水平仪角度发生偏移时对所述激光扫描仪和所述水平仪同时进行角度校准。

3.根据权利要求1所述的用于铁路桥涵的防撞多级预警系统，其特征在于，所述控制器还用于根据所述摄像头采集的待通过当前桥涵的车辆图像，通过图像识别算法估算待通过当前桥涵的车辆的高度，并将估算出的高度上传至所述中央处理器。

4.根据权利要求3所述的用于铁路桥涵的防撞多级预警系统，其特征在于，所述中央处理器还用于：

根据当前桥涵的位置获取与当前桥涵临近的下一处桥涵的限制高度，若待通过桥涵的车辆的高度小于所述限高架的限高但大于下一处桥涵的高度，则控制所述音柱发出提醒下一处桥涵的限制高度的提示音。

5.根据权利要求1所述的用于铁路桥涵的防撞多级预警系统，其特征在于，还包括太阳能板和电源模块，所述太阳能板与所述电源模块连接，所述激光扫描仪、所述摄像头、所述警示灯和所述音柱分别与所述电源模块连接。

6.根据权利要求1所述的用于铁路桥涵的防撞多级预警系统，其特征在于，所述中央处理器具体用于对所述摄像头上传的图像对超高车辆的报警信息进行分类识别，并判断是否发生碰撞情况以及发生碰撞的严重等级。

7.根据权利要求6所述的用于铁路桥涵的防撞多级预警系统，其特征在于，所述超高车辆的报警信息的分类包括异物遮挡所述激光扫描仪和真实超高车辆遮挡所述激光扫描仪。

8.根据权利要求1所述的用于铁路桥涵的防撞多级预警系统，其特征在于，所述发生碰撞的严重等级包括未发生碰撞、轻微刮蹭限和严重碰撞。

9.根据权利要求5所述的用于铁路桥涵的防撞多级预警系统，其特征在于，所述电源模块为蓄电池，所述蓄电池的输出电压为12V。