[发明专利]目标追踪方法及目标追踪装置

权利要求书

1.一种目标追踪方法，其特征在于，包括：

获取影像帧的第一人脸区域；

基于该第一人脸区域确定第一人体区域；

从该第一人体区域提取第一人体特征，并判断多个历史目标轨迹是否匹配该第一人体特征；

当该多个历史目标轨迹有一者匹配该第一人体特征时，将该第一人体特征的第一年龄更新为预设值；以及

当该多个历史目标轨迹无一者匹配于该第一人体特征时，对应于该第一人体特征新增目标轨迹至该多个历史目标轨迹。

2.如权利要求1所述的目标追踪方法，其中基于该第一人脸区域确定该第一人体区域的步骤包括：

根据图像分割宽高比确定该第一人体区域。

3.如权利要求2所述的目标追踪方法，其中该第一人体区域的获取是依赖于扩张参数使该第一人体区域的宽高比等于该图像分割宽高比。

4.如权利要求2所述的目标追踪方法，其中基于该第一人脸区域确定该第一人体区域的步骤包括：

将该第一人脸区域转换为转换人脸区域；以及

基于该转换人脸区域确定该第一人体区域。

5.如权利要求4所述的目标追踪方法，其中该转换人脸区域是依据该第一人脸区域的角坐标以及中心点获得的。

6.如权利要求1所述的目标追踪方法，其中在确定该第一人体区域之后，所述目标追踪方法还包括：

当该第一人体区域被其他目标遮挡时，取得该其他目标与第一转换人脸区域之间的特定距离；以及

当该特定距离大于门限值时，通过该其他目标遮蔽该第一人体区域的第一区域来调整该第一人体区域。

7.如权利要求6所述的目标追踪方法，其中通过该第一区域调整该第一人体区域的步骤包括：

平移该第一区域以选定该第一人体区域未被遮蔽的第二区域，以该第二区域的影像内容覆盖该第一区域，其中该第二区域的尺寸不小于该第一区域的尺寸。

8.如权利要求6所述的目标追踪方法，其中当该特定距离不大于该门限值时，所述目标追踪方法还包括：

基于该第一人体区域执行状态匹配操作，以产生第一匹配结果；

基于该第一人体区域及历史人体区域执行交联集匹配操作，以产生对应于该第一人体区域的第二匹配结果；以及

基于该第一匹配结果及该第二匹配结果决定对应于该第一人体区域的特定目标轨迹。

9.如权利要求1所述的目标追踪方法，其中从该第一人体区域提取该第一人体特征的步骤包括：

将该第一人体区域输入人体特征提取模型，其中该人体特征提取模型根据该第一人体区域提取该第一人体特征。

10.如权利要求1所述的目标追踪方法，还包括强化人脸侦测模型以为确定该第一人体区域提供图像分割宽高比，其中，强化该人脸侦测模型的步骤包括：

取得训练影像数据集，其中该训练影像数据集包括多个训练影像，且各该训练影像具有相同的预设尺寸；

基于该预设尺寸决定分割区域，其中该分割区域包括外轮廓及内轮廓，且该外轮廓具有该预设尺寸，该内轮廓为等比例缩小的该外轮廓；以及

基于该内轮廓以及该外轮廓在各该训练影像中随机决定分割区域。

11.一种目标追踪装置，其特征在于，包括：

储存电路，储存程序码；

处理器，耦接该储存电路，存取该程序码以：

获取影像帧的第一人脸区域；

基于该第一人脸区域确定第一人体区域；

从该第一人体区域提取第一人体特征，并判断多个历史目标轨迹是否匹配该第一人体特征；

当该多个历史目标轨迹有一者匹配该第一人体特征时，将该第一人体特征的第一年龄更新为预设值；以及

当该多个历史目标轨迹无一者匹配于该第一人体特征时，对应于该第一人体特征新增目标轨迹至该多个历史目标轨迹。