[发明专利]一种锁定装置及无人机

说明书

本发明涉及一种锁定装置和无人机，其中锁定装置用于无人机的机翼和机身，所述锁定装置包括至少两个第一连接件及对应的至少两个第二连接件；其中，所述至少两个第一连接件可伸缩/旋转地设置于所述机翼/机身上；对应地，所述至少两个第二连接件设置于所述机身/机翼上，所述至少两个第一连接件分别对应连接所述至少两个第二连接件。本发明的锁定装置，可实现机翼与机身无工具便捷拆装，操作简单，锁定可靠。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种锁定装置及无人机。

背景技术

目前大多数无人机为满足道路运输条件，都采用将无人机的各个部分进行拆卸，将拆卸的部件分别装箱进行运输，从而将无人机运输到需要的地方。当无人机需要执行任务时，通过组装的方式，将装箱的无人机的各个部件，按照无人机的设计方案完成无人机各个组件的装配，将这些装箱的各个部件装配完整后，无人机才可进行飞行，从而执行预定的任务。机翼与机身对接机构广泛应用于具有固定翼的无人机，而常规的无人机的机翼和机身一般直接用螺栓固连接，但这种连接方式在装配与运输过程中在对机翼和机身进行拆装时比较麻烦，而且频繁的拆装容易对机翼造成损害，影响机翼的结构，且对机翼和机身装在一起后的无人机的飞行性能也会带来一定的影响。因此，研究一种对各种无人机的机翼和机身均适用的连接锁定装置成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，本发明旨在提供一种锁定装置及无人机，用于解决现有技术中存在的上述问题。

本发明的上述技术目的将通过以下所述的技术方案予以实现。

一种锁定装置，用于连接无人机的机翼和机身，所述锁定装置包括：至少两个第一连接件及对应的至少两个第二连接件；

其中，所述至少两个第一连接件可伸缩/旋转地设置于所述机翼/机身上；

对应地，所述至少两个第二连接件设置于所述机身/机翼上，

所述至少两个第一连接件分别对应连接所述至少两个第二连接件。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述至少两个第一连接件包括机翼/机身主插销和机翼/机身副插销。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述至少两个第二连接件包括与所述机翼/机身主插销对应的机身/机翼主套箱，及与所述机翼/机身副插销对应的机身/机翼副套箱。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述锁定装置还包括主快卸销和副快卸销，所述主快卸销连接所述主插销和主套箱；所述副快卸销连接所述副插销和所述副套箱。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述主快卸销和所述副快卸销的上端设置有圆形凸台，下端设置有贯通孔，且所述圆形凸台至贯通孔的间距与所述主快卸销和副快卸销的安装位置处的机翼的厚度相同。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述主插销和所述副插销上均设置有圆柱孔，相应地，在所述主套箱和副套箱上均设置有与所述圆柱孔对应的圆孔。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，还包括两个弹簧卡销，所述两个弹簧卡销分别穿设在所述主快卸销和副快卸销下端的所述贯通孔上。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述主快卸销和副快卸销的长度大于所述主插销与主套箱、所述副插销与副套箱所在位置处机翼的高度。

本发明还提供了一种无人机，所述无人机包括本发明所述的锁定装置、机翼和机身，所述锁定装置用于连接所述机翼与机身。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述锁定装置至少包括两套，分别设置于所述无人机的机身与左右两侧的机翼之间。