[发明专利]钻井装置

权利要求书

1.一种钻井装置，其特征在于，包括：

外连接管，具有贯通的第一端和第二端；

内连接管，一端伸入至所述第一端内，并与所述第一端的内壁转动连接，另一端沿轴向延伸至所述外连接管外；

内钻管，与所述内连接管连接；

外钻管，同轴套设于所述内钻管外周，并与所述外连接管可拆卸连接；

第一驱动组件，与所述外连接管连接，用于驱动所述外连接管转动，以便带动所述外钻管转动；

第二驱动组件，与所述内连接管连接，用于驱动所述内连接管转动，以便带动所述内钻管转动。

2.根据权利要求1所述的钻井装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

第一传动机构，与所述外连接管可拆卸连接；

第一驱动马达，与所述第一传动机构连接，用于向所述第一传动机构提供动力，以通过所述第一传动机构带动所述外连接管转动。

3.根据权利要求2所述的钻井装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

第二传动机构，与所述内连接管可拆卸连接；

第二驱动马达，与所述第二传动机构连接，用于向所述第二传动机构提供动力，以通过所述第二传动机构带动所述内连接管转动。

4.根据权利要求3所述的钻井装置，其特征在于，所述第一驱动马达的轴心线、所述第二驱动马达的轴心线及所述内连接管的轴心线相互平行，且在垂直于各所述轴心线的任一垂面上，各所述轴心线的垂点构成的形状为三角形。

5.根据权利要求1所述的钻井装置，其特征在于，所述钻井装置还包括钻管供给组件，所述钻管供给组件包括：

翻转轴，位于所述外连接管远离所述第一驱动组件的一侧；

夹持机构，与所述翻转轴转动连接，所述夹持机构能夹紧所述外钻管和所述内钻管；

翻转装置，与所述夹持机构连接，用于带动所述夹持机构沿所述翻转轴转动，以使所述外钻管及所述内钻管的轴心线与所述外连接管及所述内连接管的轴心线重合，以将所述内钻管与所述内连接管连接，并将所述外钻管与所述外连接管可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的钻井装置，其特征在于，所述夹持机构包括沿所述翻转轴的轴向依次间隔分布的第一夹持臂、第二夹持臂和第三夹持臂，所述第一夹持臂用于夹紧所述内钻管，所述第二夹持臂和所述第三夹持臂共同夹紧所述外钻管。

7.根据权利要求6所述的钻井装置，其特征在于，所述第一夹持臂位于所述第二夹持臂靠近所述内连接管的一侧，所述钻井装置还包括：

定心组件，与所述内钻管的一端部可拆卸连接，所述第二夹持臂和所述第三夹持臂位于所述第一夹持臂和所述定心组件之间。

8.根据权利要求5所述的钻井装置，其特征在于，所述钻井装置还包括：

角度调节组件，与所述钻管供给组件连接，所述角度调节组件能带动所述钻管供给组件旋转任一角度。

9.根据权利要求5所述的钻井装置，其特征在于，所述钻井装置还包括：

钻管拧卸组件，位于所述钻管供给组件远离所述第一驱动组件的一侧，所述钻管拧卸组件包括夹持单元和至少一个拧卸单元，所述夹持单元的夹持中心和所述拧卸单元的拧卸中心均与所述内连接管的轴心线重合。

10.根据权利要求1所述的钻井装置，其特征在于，所述钻井装置还包括：

制动器，设于所述第二驱动组件内，用于锁定所述内钻管的延伸方向。