[发明专利]一种缓冲支柱、起落架及无人机

说明书

本发明涉及一种缓冲支柱、起落架和无人机，其中，所述缓冲支柱包括内筒、外筒、活塞杆、定阻尼单元和浮动阻尼单元，所述内筒设置于所述外筒内，所述定阻尼单元和浮动阻尼单元设置于所述内筒内，所述活塞杆设置于所述外筒内，并且其中一端抵接所述定阻尼单元，另一端与轮叉机轮组件相连接。该结构适合小型无人机的缓冲支柱设计，能提高缓冲效率同时，减小着陆反弹，降低生产制造难度和成本。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种缓冲支柱、起落架及无人机。

背景技术

在无人机轮式起降技术中，起落架是飞机结构的重要组成部分。主要支撑起无人机的停机载荷，滑跑起飞和滑降着陆时的动态载荷。其中起落架缓冲支柱主要起到支撑作用，同时降低飞机震动与着陆过载的作用。

目前大多数无人机起落架采用的是油气缓冲结构，其中油针缓冲结构和定油空缓冲结构在起落架缓冲支柱中比较常见。但是，油针类制造工艺复杂，要求装配精度高，且装配后无较好的检测方法，容易出现偏心甚至卡滞，大大降低缓性能；而定油孔类型的缓冲器结构在工作过程中发现反行程阻尼匹配不好，缓冲效率低下，设计不合理时反弹严重。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，本发明旨在提供一种缓冲支柱、起落架及无人机，用于解决现有技术中存在的上述问题。

本发明的上述技术目的将通过以下所述的技术方案予以实现。

一种缓冲支柱，用于无人机，所述缓冲支柱包括内筒、外筒、往复运动单元、定阻尼单元和浮动阻尼单元，

其中，所述内筒设置于所述外筒内，所述定阻尼单元和浮动阻尼单元设置于所述内筒内，所述往复运动单元设置于所述外筒内，并且其中所述往复运动单元的一端抵接所述定阻尼单元，所述往复运动单元的另一端连接轮叉组件。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述定阻尼单元为定阻尼块或定阻尼板；所述浮动阻尼单元为浮动阻尼块或浮动阻尼板。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述外筒和内筒通过在外筒内顶部设置的销钉过盈连接。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述内筒的上部开设有多个密封槽，在所述密封槽中设置有多个密封圈。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述内筒上设置多个过油孔。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述浮动阻尼单元的中心位置处设置有中心阻尼孔，在所述中心阻尼孔的四周设置有侧边阻尼孔。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，述浮动阻尼单元设置于所述内筒的下部，与所述内筒过盈配合，所述定阻尼单元设置于所述浮动阻尼单元和所述往复运动单元之间。

本发明还提供了一种起落架，所述起落架包括本发明所述的缓冲支柱，还包括防扭转臂组件、转弯作动装置、轮叉组件和机轮与轮胎组件；其中所述防扭转臂组件、转弯作动装置和轮叉组件设置于所述缓冲支柱上，所述防扭转臂组件连接所述转弯作动装置和轮叉组件，所述轮叉组件连接所述机轮与轮胎组件。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述缓冲支柱的上端连接无人机，所述缓冲支柱的下端连接轮叉组件。

本发明还提供了一种无人机，所述无人机包括本发明所述的起落架。

本发明的有益技术效果