[发明专利]一种树木修剪设备

权利要求书

1.一种树木修剪设备，其特征在于：包括

机体(101)，其包括底座(102)；

修剪机构(200)，其安装在所述机体(101)上，其通过电机(201)驱动切割刀片(210)运动，从而完成对树木自动修剪的功能。

2.根据权利要求1所述的一种树木修剪设备，其特征在于：

所述修剪机构(200)包括电机(201)、电机输出轴(202)、第一曲柄(203)、第一连杆(204)、第一齿轮(205)、第一齿牙(206)、弧形块(207)、第一滑块(208)、第一导轨(209)、切割刀(210)、扇形通孔(211)；

所述机体(101)与所述电机(201)固定连接，所述电机(201)的电机输出轴(202)与所述第一曲柄(203)的一端固定连接，所述第一曲柄(203)的另一端与所述第一连杆(204)铰链连接，所述第一连杆(204)的一端通过轴承安装有所述第一齿轮(205)，所述第一齿轮(205)与所述切割刀(210)固定连接，所述第一齿轮(205)与多个所述第一齿牙(206)啮合，多个所述第一齿牙(206)均匀开设在所述弧形块(207)的内圆周面上，所述弧形块(207)与所述第一滑块(208)固定连接，所述第一滑块(208)配置在所述第一导轨(209)内并沿其移动，所述第一导轨(209)与所述机体(101)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种树木修剪设备，其特征在于：

所述电机(201)还驱动有夹持机构(300)，所述夹持机构(300)包括锥形块(301)、第一夹爪(302)、第二夹爪(303)、第一固定块(304)、第二固定块(305)、弹簧(306)、第一支撑架(307)、第二支撑架(308)；

所述弧形块(207)与所述锥形块(301)固定连接，所述锥形块(301)与所述第一夹爪(302)的一端和所述第二夹爪(303)的一端搭接，所述第一夹爪(302)的一端与所述第一固定块(304)固定连接，所述第二夹爪(305)的一端与所述第二固定块(305)固定连接，所述第一固定块(304)与所述弹簧(306)的一端固定连接，所述第二固定块(305)与所述弹簧(306)的另一端固定连接，所述第一夹爪(302)的中部通过轴承安装在所述第一支撑架(307)上，所述第一支撑架(307)与所述第一导轨(209)固定连接，所述第二夹爪(303)的中部通过轴承安装在所述第二支撑架(308)上，所述第二支撑架(308)与所述第一导轨(209)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种树木修剪设备，其特征在于：

所述电机(201)还驱动有升降机构(400)，所述升降机构(400)包括齿条(401)、第二齿轮(402)、第三齿轮(403)、第四齿轮(404)、第二连杆(405)、第三连杆(406)、第四连杆(407)、第五连杆(408)、第五齿轮(409)、第六齿轮(410)、第一转轴(411)、第二导轨(412)；

所述第一滑块(208)与所述所述齿条(401)固定连接，所述齿条(401)与所述第二齿轮(402)啮合，所述第二齿轮(402)通过轴承安装在所述第一导轨(209)上，所述第二齿轮(402)与第一转轴(411)的一端同轴固定，所述第一转轴(411)通过轴承安装在所述第一导轨(209)上，所述第一转轴(411)的另一端与所述第三齿轮(403)同轴固定，所述第三齿轮(403)与所述第四齿轮(404)啮合，所述第三齿轮(403)与所述第二连杆(405)的一端固定连接，所述第四齿轮(404)与所述第三连杆(406)的一端固定连接，所述第二连杆(405)的另一端与所述第四连杆(407)的一端铰链连接，所述第三连杆(406)的另一端与所述第五连杆(408)的一端铰链连接，所述第四连杆(407)的另一端与所述第五齿轮(409)固定连接，所述第五齿轮(409)通过轴承安装在所述底座(102)上，所述第五连杆(408)的另一端与所述第六齿轮(410)固定连接，所述第六齿轮(410)通过轴承安装在所述底座(102)上，所述第五齿轮(409)和所述第六齿轮(410)啮合，所述第一导轨(209)配置在所述第二导轨(412)内并沿其移动，所述第二导轨(412)与所述底座(102)固定连接。