[发明专利]一种病房的智能管理方法

权利要求书

1.一种病房的智能管理方法，其特征在于，利用智能配餐系统，所述智能配餐系统包括：点餐中心服务器、配餐中心服务器、二维码标签、运输机器人和消杀机器人，所述二维码标签设置在病房中，所述二维码标签记录有用于访问点餐中心服务器的访问链接；

所述点餐中心服务器、配餐中心服务器、运输机器人和消杀机器人均作为节点连接到互联网中；

还包括：

步骤S1、病人通过智能设备扫描二维码标签，得到访问链接，根据访问链接访问点餐中心服务器；

步骤S2、点餐中心服务器确定接收从智能设备发送过来的餐单信息和病人房号信息，将所述餐单信息和病人房号信息发送给配餐中心服务器，配餐中心服务器根据餐单信息进行配餐；

步骤S3、配餐完毕后，配餐中心服务器呼叫运输机器人到达指定位置，运输机器人确认装载配餐完成，配餐中心服务器将病人房号信息传递给运输机器人，并告知运输机器人运输，运输机器人根据病人房号信息，将配餐送到病人的病房中；

步骤S4、运输机器人确认配餐已经被病人取走后，离开病房移动到达预先设定的消杀区域，呼叫消杀机器人；

步骤S5、消杀机器人移动到达消杀区域，对运输机器人完成消杀作业；

步骤S6、运输机器人确认消杀完毕，移动到预设的等待区域等待下一次作业。

2.根据权利要求1所述的一种病房的智能管理方法，其特征在于，所述运输机器人包括：第一移动底盘、第一主体构件、载物台、第一导航模块、第一控制模块、第一无线模块、配餐确认模块和取餐确认模块，所述第一主体构件设置在第一移动底盘上，所述第一主体构件的内部设有第一安装腔，所述第一导航模块、第一控制模块和第一无线模块均设置在第一安装腔中，所述载物台安装在第一主体构件的上侧壁上；所述第一控制模块分别与第一导航模块、第一无线模块、配餐确认模块和取餐识别模块连接。

3.根据权利要求2所述的一种病房的智能管理方法，其特征在于，所述消杀机器人包括：第二移动底盘、第二主体构件、消毒液储液箱、雾化器、雾化喷头、烘干机、烘干喷头、第二导航模块、第二控制模块、第二无线模块、机器视觉模块和机械臂；

所述消毒液储液箱、第二主体构件和烘干机均设置在第二移动底盘上，所述第二主体构件的内部设有第二安装腔，所述第二导航模块、第二控制模块和第二无线模块均设置在第二安装腔中，所述机械臂和机器视觉模块安装在第二主体构件的外侧壁上，所述第二控制模块分别与第二导航模块、第二无线模块、雾化器、烘干机、机器视觉模块和机械臂连接，所述雾化喷头和烘干喷头设置在机械臂的作业末端；

所述雾化器用于抽取消毒液储液箱中的消毒液，并产生消毒液雾化物，所述雾化喷头用于将所述消毒液雾化物加压后喷出；所述烘干机用于抽取空气形成热气体，所述烘干喷头用于将所述热气体加压后喷出。

4.根据权利要求3所述的一种病房的智能管理方法，其特征在于，所述步骤S3中，配餐完毕后，配餐中心服务器呼叫运输机器人到达指定位置，运输机器人确认装载配餐完成，配餐中心服务器将病人房号信息传递给运输机器人，并告知运输机器人运输，运输机器人根据病人房号信息，将配餐送到病人的病房中具体包括：

配餐中心服务器确认配餐完毕，配餐中心服务器发出呼叫运输机器人到达指定位置信息；

所述第一无线模块接收所述呼叫运输机器人到达指定位置信息，将所述信息传递给第一导航模块，第一导航模块生成移动到指定位置的导航信息，第一控制模块根据所述导航信息控制第一移动底盘移动到达指定位置；

配餐确认模块确认载物台上装载配餐完成，生成装载完成确认信息，将所述装载完成确认信息传递给第一控制模块；

所述第一控制模块通过第一无线模块将所述装载完成确认信息传递给配餐中心服务器，配餐中心服务器根据所述装载完成确认信息反馈病人房号信息；

所述第一无线模块接收配餐中心服务器反馈过来的病人房号信息，将所述病人房号信息传递给第一导航模块，所述第一导航模块根据所述病人房号信息生成移动到房号对应的病房的第一导航信息，将所述第一导航信息传递给第一控制模块；

所述第一无线模块接收配餐中心服务器的告知运输机器人运输信息，将所述告知运输机器人运输信息传递给第一控制模块，第一控制模块根据所述告知运输机器人运输信息和所述第一导航信息控制第一移动底盘移动到达所述房号对应的病房中。