[发明专利]图像搜索方法、电子设备及其介质

权利要求书

1.一种图像搜索方法，应用于电子设备，其特征在于，所述方法包括：

获取待匹配图像和待搜索图像集；

基于所述待匹配图像的多个相似度图像集与各个相似度图像集的内联点匹配值，确定目标搜索图像集，其中，所述待匹配图像的多个相似度图像集是基于M个预设搜索算法，对所述待匹配图像进行相似度搜索得到的，其中M为大于等于1的正整数；其中，

通过以下方式确定出搜索结果图像集：

对于每个所述预设搜索算法执行如下操作：

在N个不同的相似度阈值下，利用所述预设搜索算法进行所述相似度搜索，得到对应该预设搜索算法的N个相似度图像集，其中，N为大于等于1的正整数，

确定每个所述相似度图像集中内联点匹配度小于预设内联点阈值的图像的数量，得到N个相似度图像集的内联点匹配值，所述内联点匹配值为每个所述相似度图像集中内联点匹配度小于预设内联点阈值的图像的数量与所述相似度图像集中图像的数量的比值；

选择出N个内联点匹配值中满足第一条件的内联点匹配值，并将选择出的内联点匹配值中的一个内联点匹配值对应的相似度图像集，作为该预设搜索算法的算法图像集；

从所述M个预设搜索 算法的M个算法图像集中选择出对应的内联点匹配值满足第二条件的算法图像集作为所述搜索结果图像集。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述相似度图像集中内联点匹配度小于预设内联点阈值的图像的数量，包括：

利用随机抽样一致算法确定每个所述相似度图像集中内联点匹配度小于预设内联点阈值的图像的数量。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述相似度图像集中内联点匹配度小于预设内联点阈值的图像的数量，得到N个相似度图像集的内联点匹配值，包括：

基于N个不同的相似度阈值以及N个相似度图像集的内联点匹配值，得到内联点匹配值随相似度阈值变化的变化关系；

基于所述变化关系，选择出N个内联点匹配值中满足第一条件的内联点匹配值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述相似度阈值为待匹配图像与相似度图像集中图像的欧式距离阈值或余弦距离阈值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述相似度阈值为欧式距离阈值的情况下，所述内联点匹配值随相似度阈值的增大而增大。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述相似度阈值为余弦距离阈值的情况下，所述内联点匹配值随相似度阈值的增大而减少。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述算法图像集是满足第一条件的内联点匹配值中的最小内联点匹配值对应的图像集。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一条件为N个内联点匹配值中按照从小到大的顺序排列，取前预设第一数量个内联点匹配值。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述搜索结果图像集是满足第二条件的内联点匹配值中最小内联点匹配值对应的图像集。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二条件为N个内联点匹配值中按照从小到大的顺序排列，取前预设第二数量个内联点匹配值。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待搜索图像集包括视觉建图图像集或运动恢复结构图像集。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设搜索算法包括深度学习算法、词袋模型算法、哈希索引算法中的任一种。

13.一种可读介质，其特征在于，所述可读介质上存储有指令，该指令在电子设备上执行时使电子设备执行权利要求1至12中任一项所述的图像搜索方法。

14.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

存储器，用于存储由电子设备的一个或多个处理器执行的指令，以及

处理器，是电子设备的处理器之一，用于执行权利要求1至12中任一项所述的图像搜索方法。