[发明专利]一种包装机及包装方法

权利要求书

1.一种包装机，用于将堆叠的物料分离后装入包装袋，其特征在于：所述包装机包括依次设置的分料设备和张袋机构，所述分料设备用于将堆叠的物料分离，所述张袋机构用于张开装所述包装袋以将经所述分料设备分离后的物料装入所述包装袋。

2.如权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述包装机还包括储料设备，所述储料设备用于储存经分料设备分离后的物料，所述张袋机构用于张开所述包装袋以将所述储料设备储存的物料装入所述包装袋。

3.如权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述分料设备包括在所述物料的移动方向上依次设置的第一转运组件、第二转运组件和第三转运组件，所述第二转运组件的运输方向同时与所述第一转运组件的运输方向和所述第二转运组件的运输方向形成夹角，以通过改变所述第一转运组件上成堆分布的所述物料的运输方向来分离所述物料。

4.如权利要求2所述的包装机，其特征在于：所述储料设备包括接料装置、计数装置和至少两个储料仓，所述接料装置包括换仓件以界定至少两个出料口，且所述出料口与所述储料仓一一对应连通，所述计数装置检测所述接料装置的进料数量或检测所述储料仓的储料数量，所述换仓件与计数装置信号连接，用于在所述计数装置检测所述接料装置的进料数量或所述储料仓的储料数量到达预定数量时切换所述接料装置出料口。

5.如权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述张袋机构包括取料臂、开口机构及吸附机构，所述取料臂位于所述开口机构和所述吸附机构之间，所述开口机构包括相对设置的两个吸附件；所述取料臂吸取包装袋仓内的包装袋的一表面，两个所述吸附件配合吸附所述包装袋靠近袋口的相对两侧以初次张开所述包装袋，所述吸附机构吸附所述初次张开的包装袋的另一表面以与所述取料臂配合二次张开所述包装袋。

6.一种包装方法，用于将堆叠的物料分离后装入包装袋中，其特征在于：所述包装方法包括以下步骤：

将堆叠的物料经分料设备分离；

将包装袋通过张袋机构张开；

将经分料设备分离后的物料装入张开后的包装袋内。

7.如权利要求6所述的包装方法，其特征在于：将分离后的物料装入张开后的包装袋之前还包括以下步骤：

将经分料设备分离后的物料先储存至储料设备中，然后从储料设备中装入张开后的包装袋。

8.如权利要求6所述的包装方法，其特征在于：所述将堆叠的物料经分料设备分离，具体包括以下步骤：

所述堆叠的物料从第一转运组件输送后经与第一转运组件呈角度设置的第二转运组件导引成单列行进；

单列行进的所述物料经与第二转运组件呈角度设置的第三转运组件运输后将所述物料进行分离。

9.如权利要求7所述的包装方法，其特征在于：所述将分料设备分离后的物料储存至储料设备中，具体包括以下步骤：

计数装置检测接料装置的进料数量或储料仓的物料数量；

当计数装置检测接料装置的进料数量或储料仓的物料数量到达预定数量时，换仓件摆动切换接料装置的入料口。

10.如权利要求6所述的包装方法，其特征在于：所述将包装袋通过张袋机构张开，具体包括以下步骤：

通过取料臂吸取包装袋的一面并移动至开口机构处，通过两个吸附件配合吸附包装袋开口相对两侧以初次张开包装袋；

将初次张开的包装袋移动至吸附机构，吸附机构吸附包装袋的另一面与取料臂一起共同二次张开包装袋。