[发明专利]一种基于齿轮齿条机构的轻质低噪高效电动舵机

权利要求书

1.一种基于齿轮齿条机构的轻质低噪高效电动舵机，其特征在于：包括壳体、电机、齿轮齿条机构、倒置曲柄滑块机构和动力输出轴；所述齿轮齿条机构的齿条固定设置于壳体内，齿轮作为所述倒置曲柄滑块机构的滑块做往复直线运动；所述倒置曲柄滑块机构的摇臂连接于动力输出轴以驱动该动力输出轴转动。

2.根据权利要求1所述的基于齿轮齿条机构的轻质低噪高效电动舵机，其特征在于：所述齿轮齿条机构包括齿轮、齿条、黄铜套、连接轴和自润滑导轨；所述齿条和自润滑导轨分别固定于壳体两相对侧壁；所述齿轮一侧与齿条啮合，另一侧与自润滑导轨配合。

3.根据权利要求2所述的基于齿轮齿条机构的轻质低噪高效电动舵机，其特征在于：所述倒置曲柄滑块机构包括连杆和摇臂；所述连杆一端通过黄铜套与连接轴连接，另一端连接于摇臂；所述摇臂通过花键连接于动力输出轴。

4.根据权利要求3所述的基于齿轮齿条机构的轻质低噪高效电动舵机，其特征在于：所述连杆为两根且分设在齿轮和摇臂的两侧，所述摇臂的顶端为叉形结构并通过两分叉分别与两连杆铰接。

5.根据权利要求4所述的基于齿轮齿条机构的轻质低噪高效电动舵机，其特征在于：所述动力输出轴上方安装有分体式编码器以获取其旋转角度。

6.根据权利要求5所述的基于齿轮齿条机构的轻质低噪高效电动舵机，其特征在于：所述摇臂的运转范围两侧各设置一机械限位。

7.根据权利要求6所述的基于齿轮齿条机构的轻质低噪高效电动舵机，其特征在于：所述壳体为T型壳体；所述T型壳体包括下基座和上端盖；所述T型壳体的材料为高强度铝合金，T型壳体内一体成型有电机座、轴承座和机械限位。