[发明专利]基于线激光扫描的家具板材位置检测装置

权利要求书

1.基于线激光扫描的家具板材位置检测装置，包括固定座(1)和活动座(2)，其特征在于：所述固定座(1)和活动座(2)底部的正面和背面均固定有万向轮，所述固定座(1)的右侧从前至后分别固定有第一齿条板(3)和第二齿条板(4)，所述第一齿条板(3)和第二齿条板(4)的右侧贯穿活动座(2)并向右延伸，所述活动座(2)的内腔设置有平移机构(5)，所述固定座(1)和活动座(2)的背面均固定有夹持板(6)，所述固定座(1)和活动座(2)相向的一侧活动连接有活动箱(7)，所述活动箱(7)的内腔设置有升降机构(8)，所述活动箱(7)的背面开设有通槽，所述升降机构(8)的背面贯穿通槽并固定有活动框(9)，所述活动框(9)内腔的两侧均通过轴承转动连接有第一旋转轴(10)，所述第一旋转轴(10)的表面固定有激光扫描仪(11)。

2.根据权利要求1所述的基于线激光扫描的家具板材位置检测装置，其特征在于：所述平移机构(5)包括第一电机(51)，所述第一电机(51)固定于活动座(2)的内腔，所述第一电机(51)的输出轴固定有第一皮带轮(52)，所述第一皮带轮(52)的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮(53)，所述第二皮带轮(53)的中心处固定有第二旋转轴(54)，所述第二旋转轴(54)的正面和背面均通过轴承转动于活动座(2)内腔的正面和背面，所述第二旋转轴(54)的表面从前至后均依次固定有第一齿轮(55)，所述第一齿轮(55)的底部分别与第一齿条板(3)和第二齿条板(4)的顶部啮合。

3.根据权利要求1所述的基于线激光扫描的家具板材位置检测装置，其特征在于：所述固定座(1)右侧的前端固定有固定杆(12)，所述固定杆(12)的右侧分别贯穿活动箱(7)和活动座(2)并向右延伸，所述活动箱(7)的背面固定有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出轴固定有第三旋转轴(14)，所述第三旋转轴(14)的表面固定有第二齿轮(15)，所述第二齿轮(15)的底部与第一齿条板(3)的顶部啮合。

4.根据权利要求1所述的基于线激光扫描的家具板材位置检测装置，其特征在于：所述升降机构(8)包括第三电机(81)，所述第三电机(81)固定于活动箱(7)的顶部，所述第三电机(81)的输出轴固定有螺纹杆(82)，所述螺纹杆(82)的表面从上至下均依次通过轴承转动于活动箱(7)内腔的顶部和底部，所述螺纹杆(82)的表面螺纹连接有螺纹套(83)，所述螺纹套(83)的表面固定连接有活动块(84)，所述活动块(84)的背面固定有连接杆(85)，所述连接杆(85)的背面贯穿通槽并固定于活动框(9)的正面。

5.根据权利要求3所述的基于线激光扫描的家具板材位置检测装置，其特征在于：所述第三旋转轴(14)的表面通过轴承转动连接有限位箱(16)，所述第三旋转轴(14)的背面固定第三齿轮(17)，所述第三齿轮(17)的顶部啮合有第四齿轮(18)，所述第四齿轮(18)通过活动轴活动连接有限位箱(16)内腔的正面和背面，所述限位箱(16)底部的正面和背面均固定有限位件(19)，所述第二齿条板(4)位于限位件(19)的内腔。

6.根据权利要求1所述的基于线激光扫描的家具板材位置检测装置，其特征在于：所述第一旋转轴(10)的左侧贯穿活动框(9)并固定有固定板(20)，所述固定板(20)左侧的四周均固定有弹簧(21)，所述弹簧(21)的左侧固定有活动盒(22)，所述活动盒(22)右侧的四周均固定有定位柱(23)，所述活动框(9)的左侧开设有配合定位柱(23)使用的定位孔(24)。

7.根据权利要求1所述的基于线激光扫描的家具板材位置检测装置，其特征在于：所述第一齿条板(3)和第二齿条板(4)的底部均固定有限位条(25)，所述活动座(2)内腔的底部从前至后均依次开设有配合限位条(25)使用的限位槽(26)。

8.根据权利要求1所述的基于线激光扫描的家具板材位置检测装置，其特征在于：所述活动箱(7)背面的两侧均开设有滑槽(27)，所述滑槽(27)的内腔滑动连接有滑块(28)，所述滑块(28)的背面贯穿滑槽(27)并固定于活动框(9)的正面。