[发明专利]一种电气表计读数识别方法及系统在审
申请号: | 202210091298.6 | 申请日: | 2022-01-26 |
公开(公告)号: | CN114581896A | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 李曜丞;许永鹏;严英杰;李喆;刘亚东;盛戈皞;江秀臣 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | G06V20/60 | 分类号: | G06V20/60;G06V10/22;G06V10/141 |
代理公司: | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人: | 沈鑫 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电气 读数 识别 方法 系统 | ||
1.一种电气表计读数识别方法,其特征在于:包括:
通过发射采集模块(100)对电气表计盘面照射预设光,得到电气表计盘面的反射光,并对所述电气表计盘面的反射光进行采集;
利用图像生成模块(200)接受所述电气表计盘面的反射光,生成电气表计的明暗色图,并根据所述电气表计的明暗色图得到指针反射图形和起始点反射图形;
通过读数计算模块(300)根据所述指针反射图形和起始点反射图形,构建第一基准线和第二基准线,基于OpenCV、第一基准线和第二基准线识别角度,根据所述角度和第一基准线长度计算弧度得到电气表计读数。
2.如权利要求1所述的电气表计读数识别方法,其特征在于:所述发射采集模块(100)发射单元(101)和采集单元(102);
通过所述发射单元(101)对电气表计盘面照射预设光,而后通过所述采集单元(102)对所述电气表计盘面的反射光进行采集。
3.如权利要求2所述的电气表计读数识别方法,其特征在于:所述预设光包括:预设光的光照强度大于A,光照角度为B。
4.如权利要求3所述的电气表计读数识别方法,其特征在于:第一基准线包括:指针反射图形的圆心设为第一基准点,起始点反射图形设为第二基准点,连接所述第一基准点和所述第二基准点构成第一基准线,所述第一基准线和第二基准线相交。
5.如权利要求4所述的电气表计读数识别方法,其特征在于:所述第二基准线包括:指针反射图形的指尖设为第三基准点,所述第一基准点与所述第三基准点连接构成第二基准线,所述第二基准线在所述指针反射图形内。
6.如权利要求4或5任一所述的电气表计读数识别方法,其特征在于:包括:所述第一基准线和所述第二基准线相交且形成夹角θ。
7.如权利要求6所述的电气表计读数识别方法,其特征在于:识别角度包括:基于opencv设图像中三个基准点并连线,构成第一基准线和第二基准线,所述第一基准线和所述第二基准线的交点为坐标系原点,所述第一基准线为坐标系x轴,得到所述x轴与所述第二基准线夹角θ。
8.如权利要求7所述的电气表计读数识别方法,其特征在于:电气表计读数D包括:
其中,L为第一基准线的长度,θ为x轴与第二基准线夹角,l为一刻度对应的弧长。
9.一种电气表计读数识别系统,其特征在于:包括:
发射采集模块(100),用于发射预设光和采集电气表计盘面的反射光;
图像生成模块(200),与所述发射接受模块(100)相连,用于接受电气表计盘面的反射光,生成电气表计的明暗色图;
读数计算模块(300),与所述图像生成模块(200)相连,用于根据电气表计的明暗色图,计算电气表计读数。
10.一种电气表计读数识别系统,其特征在于:所述发射采集模块(100)包括发射单元(101)和采集单元(102);
发射单元(101),用于对电气表计盘面照射预设光;
采集单元(102),与所述发射单元(101)连接,用于对电气表计盘面的反射光进行采集。
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