[发明专利]一种基于PANet网络和先验知识的变电站电气表计识别方法

权利要求书

1.一种基于PANet网络和先验知识的变电站电气表计识别方法，其特征在于：包括：

基于感知理论的图像光照补偿算法调整电气表计的图像亮度，得到调整后的图像；

利用PANet网络识别所述调整后的图像的关键信息；

利用先验知识修正所述关键信息；

利用修正后的关键信息确定表盘刻度，根据所述表盘刻度得到电气表计的读数。

2.如权利要求1所述的基于PANet网络和先验知识的变电站电气表计识别方法，其特征在于：感知理论的图像光照补偿算法包括，

对于单通道，利用单通道补偿J(L)调整电气表计的图像亮度；

对于多通道，利用多通道补偿调整电气表计的图像亮度。

3.如权利要求2所述的基于PANet网络和先验知识的变电站电气表计识别方法，其特征在于：所述单通道补偿J(L)包括：

其中，ρ(x,y)为各像素点位置的权重，I(x,y)为图像亮度，L(x,y)为照明度，x和y为光滑性约束的两个方向，和分别为对x和y求偏导，λ为系数，Ω为整幅图像。

4.如权利要求2或3任一所述的基于PANet网络和先验知识的变电站电气表计识别方法，其特征在于：所述多通道补偿包括：

其中，G(x,y)为转化得到的灰度值，L_G(x，y)为基于灰度值重构的亮度。

5.如权利要求4所述的基于PANet网络和先验知识的变电站电气表计识别方法，其特征在于：关键信息包括：表盘和指针。

6.如权利要求5所述的基于PANet网络和先验知识的变电站电气表计识别方法，其特征在于：所述表盘包括：

基于圆心(h_o,j_o)、旋转角θ、半长轴l_a和半短轴l_b，建立表盘内部方程

u＝(h-h_o)cosθ+(j-j_o)sinθ

v＝(h-h_o)sinθ-(j-j_o)cosθ

其中，(h，j)为表盘内部的任意一点。

7.如权利要求5或6任一所述的基于PANet网络和先验知识的变电站电气表计识别方法，其特征在于：所述指针包括：

设指针的形状为三角形，三个顶点和三角形内部点基于三角形的三个顶点和三角形内部点建立三角形内部方程

其中，(h′,j′)为指针内部的任意一点。

8.如权利要求7所述的基于PANet网络和先验知识的变电站电气表计识别方法，其特征在于：修正后的关键信息包括：

其中，Ω₀为表盘区域的像素点位置，Ω₁为指针区域的像素点位置。

9.如权利要求8所述的基于PANet网络和先验知识的变电站电气表计识别方法，其特征在于：所述表盘刻度：

通过修正所述关键信息，确定指针大小和椭圆大小；

计算椭圆的周长C：

C＝2πl_b+4(l_a-l_b)

根据所述椭圆的周长分别计算指针所在某格两侧的刻度m、n：

n＝(2πl_b+4(l_a-l_b))*N/i

m＝(2πl_b+4(l_a-l_b))*M/i

其中，m＜n，i为总刻度数，N为指针所在右侧的第N个刻度，M为指针所在左侧的第M个刻度。

10.如权利要求8所述的基于PANet网络和先验知识的变电站电气表计识别方法，其特征在于：电气表计的读数r包括：

其中，θ_m和θ_n分别为刻度m和n对应的弧度，θ_r为指针对应的弧度。