[发明专利]一种自走式焊接机器人

权利要求书

1.一种自走式焊接机器人，其特征在于，包括：

履带式底盘、操作台、钢带轨道及快速卡扣装置；

所述履带式底盘包括履带底盘主体，所述履带底盘主体上设有驱动机构，所述驱动机构驱动所述履带底盘主体沿地面方向移动；

所述操作台可拆卸安装在所述履带式底盘上，用于收纳焊接工具；

所述快速卡扣装置设置在所述操作台远离履带式底盘的一个表面上，用于固定所述钢带轨道。

2.如权利要求1所述的自走式焊接机器人，其特征在于，所述驱动机构包括：

发动机及底盘移动控制器；

所述发动机包括汽油发动机或电动机，所述发动机与所述履带底盘主体传动连接；

所述底盘移动控制器设置在所述履带底盘主体上，用于控制所述发动机的启停。

3.如权利要求2所述的自走式焊接机器人，其特征在于，所述底盘移动控制器内部设置有无线连接模块，所述无线连接模块通过天线无线连接有遥控器，所述天线设置在所述操作台上。

4.如权利要求3所述的自走式焊接机器人，其特征在于，所述无线连接模块包括NFC单元、蓝牙单元、红外线单元、WiFi单元或通信单元中的任一种或多种组合。

5.如权利要求1所述的自走式焊接机器人，其特征在于，所述操作台外壁上设置有活动门，所述操作台内腔内设置有工业电脑、手柄、手柄线、送丝机、焊接小车、焊接小车电源线、气瓶管线、焊机、焊枪线及控制箱，所述操作台外侧设置有气瓶，所述气瓶的阀门与所述气瓶管线端部连接。

6.如权利要求5所述的自走式焊接机器人，其特征在于，所述气瓶底部设置有气瓶支座，所述气瓶支座固定安装在所述操作台外壁上；

所述气瓶外壁上还套设有管夹，所述管夹可拆卸安装在所述操作台外壁上。

7.如权利要求5所述的自走式焊接机器人，其特征在于，所述操作台外壁上还设置有警示灯。

8.如权利要求1所述的自走式焊接机器人，其特征在于，所述快速卡扣装置包括竖直设置在所述操作台外壁上的导轴支座，所述导轴支座外壁上贯穿滑动连接有滑块，所述滑块上转动连接有连杆，所述连杆远离所述滑块的一端转动连接有调节握把，所述调节握把的端部转动安装在所述导轴支座上。

9.如权利要求8所述的自走式焊接机器人，其特征在于，所述滑块设置为L型。