[发明专利]新型清管器控速系统

权利要求书

1.一种新型清管器控速系统，具有清管器模块、发电模块以及控制模块，所述清管器模块包括壳体和安装在壳体前端内部的旁通阀，发电模块安装于壳体后端内部，控制模块与发电模块后端通过万向节活动连接，其特征是：

所述的壳体外周沿轴向间距设有两组、每组三个周向均布的控速机构，所述控速机构包括椭圆轮、电感线圈及支撑短臂，电感线圈嵌设在椭圆轮后侧，在电感线圈通电后椭圆轮产生磁力而吸附在管道内壁增大清管器运行阻力，支撑短臂顶部通过旋转轴与椭圆轮中心连接，支撑短臂底部与壳体外壁连接；

所述旁通阀包括设在壳体前端端面中心位置的球阀，球阀的阀芯连接有转轴，转轴连接有控制球阀开闭的电机，位于球阀后侧的壳体内壁固定有圆锥引流板，圆锥引流板小端与球阀通道相通；

所述发电模块包括叶轮、发电舱体，发电舱体通过旋转式卡板卡接在壳体内壁，叶轮位于圆锥引流板的大端后侧，发电舱体线路连接有设在控制模块内的电池组；

所述控制模块包括速度采集单元和计算机控制单元，速度采集单元测量清管器运行速度并将信号传递给计算机控制单元。

2.如权利要求1所述的新型清管器控速系统，其特征是：所述的壳体外周安装有皮碗，控速机构位于皮碗后侧的壳体外周上。

3.如权利要求2所述的新型清管器控速系统，其特征是：所述的支撑短臂内侧面中间偏后处固定有前侧为椭圆面、后侧为平面的挡板，椭圆轮正下方设有与挡板相互配合以确保清管器稳定运行的长方形榫条。

4.如权利要求2所述的新型清管器控速系统，其特征是：所述的椭圆轮外周表面采用柔性耐磨材料包裹，椭圆轮后侧的吸附面上设有防滑纹。

5.如权利要求1所述的新型清管器控速系统，其特征是：所述的壳体前端安装有缓冲套，所述球阀外壳通过撑板设在缓冲套中心位置。