[发明专利]一种无人机震动性能测试装置

说明书

本发明公开了一种无人机震动性能测试装置，涉及无人机震动测试领域，包括测试承台以及位于其上的可调节机翼震动系统、环境测试系统以及驱动可调节机翼震动系统运行的驱动系统，本发明通过设置带电机的风雨供给装置，使得不仅能测出随着风雨供给装置变化，模拟了可调节机翼遭遇大风大雨时的震动情况，还能伴随着风雨供给装置位置的变化，可调节机翼自身的动臂位置发生改变，获取了动臂运动时，整个可调节机翼的震动情况，同时，当动臂运动至完全展开状态时，设置了减速组件，从而降低叶片的转速，模拟了可调节机翼遭遇大风大雨时减速后受到的震动情况，为无人机震动性能研究提供多组参考数据。

技术领域

本发明涉及无人机震动测试领域，特别涉及一种无人机震动性能测试装置。

背景技术

现有的无人机机翼大多为整体固定式机翼，检测其震动性能时，将其置于测试平台的震动测试装置上，对机翼进行震动测试，但对于可调节的机翼，研究甚少，缺少多种测试环境的数据，尤其是，可调节的机翼在运动过程中受到风雨环境影响下的震动情况以及无人机机翼遇到大风大雨后减速后的震动情况，使得研究进度滞留不前，因此，需要提供一种无人机震动性能测试装置解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供以下的技术方案：

一种无人机震动性能测试装置，包括测试承台以及位于其上的可调节机翼震动系统、环境测试系统以及驱动可调节机翼震动系统运行的驱动系统，所述可调节机翼震动系统用于改变机翼形状并测试震动情况，所述环境测试系统连接驱动系统且用于改变可调节机翼测试震动时的实验环境。

优选的，所述可调节机翼震动系统包括安装于测试承台上的支撑架和基座，所述支撑架和基座间设有可调节机翼，所述支撑架上设有可调节的震动检测装置，所述震动检测装置用以检测可调节机翼的震动情况。

优选的，所述可调节机翼包括定臂，所述定臂上转动连接两根结构相同的连杆，所述连杆一端设有蜗轮，另一端转动连接于动臂上，所述定臂一端安装于基座上，另一端套于震动检测装置内，所述定臂下端转动连接转轴一，所述转轴一上设有两结构相同并与蜗轮啮合的蜗杆且转轴一一端连接锥齿轮一，所述锥齿轮一连接驱动系统，所述动臂上转动连接转轴二，所述转轴二上端设有叶片，下端设有摩擦轮。

优选的，所述震动检测装置包括安装于支撑架上的支撑板一以及滑动于支撑架上的支撑板二，所述支撑板一一端套于定臂上且该端设有震动传感器，所述支撑板二上端套于动臂外且该端也设有震动传感器，所述支撑架下端设有齿条，所述齿条穿过支撑板一并与齿轮一啮合，所述齿轮一转动连接于支撑架上且其另一侧设有皮带轮一，所述皮带轮一外套有皮带，所述皮带另一端套接于皮带轮二外，所述皮带轮二套于转轴一上。

优选的，所述环境测试系统包括安装于测试承台上的弧形罩，所述弧形罩两侧均开有弧形滑槽且其一侧设有弧形齿圈，所述弧形滑槽内滑动连接有风雨供给装置，所述风雨供给装置内设有电机且电机的输出轴连接齿轮二，所述齿轮二与弧形齿圈啮合。

优选的，所述弧形罩上开有进气让位槽和进水让位槽，所述风雨供给装置包括盒体，所述盒体两侧均设有两个滑柱，所述滑柱滑动连接于弧形滑槽内，且盒体一侧的其中一个滑柱转动连接驱动系统，所述盒体上表面设有进气口和进水口，所述盒体下表面设有数排交错布置的出气口和出水口，所述出气口、出水口分别与进气口、进水口连通。

优选的，所述驱动系统包括安装于测试承台上的支撑座组一和支撑座组二，所述支撑座组一上转动连接转环，所述转环外侧设有齿圈且转环的手柄处转动连接于滑柱上，所述支撑座组二上转动连接转轴二，所述转轴二两端分别连接齿轮和锥形齿轮二，所述齿轮与齿圈啮合，所述锥形齿轮二与锥齿轮一啮合。