[发明专利]一种盾构滚刀运动状态在线监测装置及方法

权利要求书

1.一种盾构滚刀运动状态在线监测装置，其特征在于：

至少包括：设置在盾体锥板上的图像采集模块；

图像采集模块包括：摄像组件、透明固定元件、冲洗装置和吹干装置，摄像组件固定在透明固定元件的一侧，冲洗装置和吹干装置均设置在透明固定元件的另一侧；

摄像组件用于透过透明固定元件进行图像采集，冲洗装置和吹干装置分别用于在图像采集前或图像采集过程中进行透明固定元件的冲洗和吹干。

2.如权利要求1所述的盾构滚刀运动状态在线监测装置，其特征在于：

透明固定元件为透明的特种玻璃。

3.如权利要求1所述的盾构滚刀运动状态在线监测装置，其特征在于：

摄像组件采用一体式双目摄像机，一体式双目摄像机的拍摄端与透明固定元件的一侧固定连接。

4.如权利要求3所述的盾构滚刀运动状态在线监测装置，其特征在于：

在一体式双目摄像机与锥板、隔板形成的周空间内填充用于固定一体式双目摄像机的发泡剂。

5.如权利要求1所述的盾构滚刀运动状态在线监测装置，其特征在于：

一体式双目摄像机包括双目摄像机和补光灯。

6.如权利要求1所述的盾构滚刀运动状态在线监测装置，其特征在于：

图像采集模块通过有源以太网和网络交换机将采集到的图像传输到后台控制终端。

7.一种盾构滚刀运动状态在线监测方法，利用权利要求1-6任一项所述的在线监测装置，其特征在于：包括以下过程：

获取盾构滚刀的图像数据；

根据获取的图像数据，采用双域耦合的多级边缘检测算法，结合滚刀运动状态的先验数字化模型，得到滚刀运动状态。

8.如权利要求7所述的盾构滚刀运动状态在线监测方法，其特征在于：

以刀盘结构尺寸、滚刀尺寸、摄像机和滚刀布置的空间尺寸作为先验信息，结合设备的刀盘转速、推进速度、推进总合力的运行参数，建立滚刀运动状态的先验数字化模型。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求7或8所述的盾构滚刀运动状态在线监测方法中的步骤。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求7或8所述的盾构滚刀运动状态在线监测方法中的步骤。