[发明专利]一种茶杯清洗装置的低噪音控制方法

说明书

本发明公开一种茶杯清洗装置的低噪音控制方法，基于一种茶杯清洗装置，该装置清洗头的端部和侧壁均设有用以清洗茶杯内表面的刷毛；轴向限位组件的伸缩件与所述清洗头的端部相对设置，并且，所述伸缩件伸展后与所述清洗头的端部共同对茶杯的轴向运动进行限位而无需固定茶杯，通过本发明控制方法实现对茶杯包括杯底在内的全方位清洗的同时，无需对茶杯进行固定而免去复杂的固定结构以及节约空间；本控制方法通过控制角速度ω以正弦函数周期性正反旋转，不但能够通过清洗头正反旋转的惯性加强对茶杯的相对运动而全方位刷洗茶杯内表面，而且正弦波的频率选定适当范围有利于降低噪音。

技术领域

本发明涉及一种茶杯清洗装置的低噪音控制方法。

背景技术

目前茶杯的清洗一般是直接将储水容器中的水通过水泵泵至清洗水槽中对茶杯进行淋洗，该清洗方式淋洗时间短则使清洗不彻底，淋洗久了则会造成水资源的严重浪费，尤其是采用有限容积的储水容器进行供水的茶吧机，如何节约用水显得尤为重要，针对性的采用刷洗方式无疑会更节水，但是噪音也会随之增加。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一：提供一种茶杯清洗装置的低噪音控制方法，该控制方法基于一种茶杯清洗装置，该装置至少可以实现对茶杯包括杯底在内的全方位清洗，同时，通过与控制方法的结合使得清洗过程中无需对茶杯进行固定而免去复杂的固定结构以及节约空间，结合本控制方法还能大大降低刷洗时的噪音。

为此，本发明的目的在于提出一种茶杯清洗装置的低噪音控制方法，所述茶杯清洗装置包括清洗水槽，设于所述清洗水槽上的至少一清洗组件和轴向限位组件；所述清洗组件设有清洗头，所述清洗头可旋转地设于所述清洗水槽内，所述清洗头上设有可喷射液体和/或气体的喷孔，用以喷洗或吹干茶杯内表面；所述清洗头的端部和侧壁均设有用以清洗茶杯内表面的刷毛，用以刷洗茶杯内表面；所述轴向限位组件包括伸缩件，所述伸缩件与所述清洗头的端部相对设置，并且，所述伸缩件伸展后与所述清洗头端部的刷毛共同对茶杯的轴向运动进行限位；

所述茶杯清洗装置的低噪音控制方法具体包括以下步骤：将待清洗茶杯罩住所述清洗头后，控制所述伸缩件伸展与所述清洗头端部的刷毛共同对茶杯的轴向限位；然后驱动所述清洗头以随时间t变化的角速度ω旋转以刷洗茶杯内表面，其中，角速度ω与时间t的关系为ω＝Asin(2πft+φ)，其中，ω为单位为rad/s的角速度，A为单位为rad/s的幅度，f为单位为Hz的频率，φ为单位为rad的初相；再往所述清洗头通入清洗液体喷洗茶杯内表面一段时间后停止往所述清洗头通入清洗液体，切换为往所述清洗头通入气体以旋转吹干茶杯的内表面。

进一步地，A的取值区间为[π，6π]，f的取值区间为[0.05，0.5]，φ的取值区间为[0，2π]。

进一步地，所述清洗组件还包括：

固定管，设于所述清洗水槽下方，用于作为输入管向所述清洗头输送液体或气体；

旋转管，与所述固定管连通，所述旋转管可沿自身轴线相对于所述固定管旋转；

所述旋转管贯穿所述清洗水槽的底板且与设于所述清洗水槽的底板可转动配合。

进一步地，所述旋转管通过旋转接头与所述固定管连通。

进一步地，所述清洗头设于所述旋转管上，所述清洗头包括若干刷头组件和若干喷头，所述刷头组件设于所述旋转管的侧壁上，用以对茶杯进行刷洗；所述喷头与所述旋转管连通，用于向茶杯内表面喷射液体和/或气体。

进一步地，所述刷头组件包括可沿所述旋转管的径向伸缩的活动刷毛构件、设于所述旋转管的侧壁上并且与所述活动刷毛构件滑动配合的限位导向构件，所述活动刷毛构件朝向茶杯侧壁和底部的表面上均设有刷毛，用以对茶杯内表面进行刷洗。

进一步地，所述限位导向构件的底部还设有限位挡板，所述限位挡板的外端部设有用于对茶杯的端缘刷洗的刷毛。