[发明专利]一种确定停驻点的方法、装置、设备以及存储介质

说明书

本公开提供了一种确定停驻点的方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、自主泊车、智能交通等领域。具体实现方案为：获得疑似停驻点；从疑似停驻点中筛选符合预设路网要求的停驻点，得到筛选停驻点；获取筛选停驻点对应的道路环境图像，其中，道路环境图像表示筛选停驻点所处道路的图像；识别道路环境图像的道路数据；响应于道路数据满足预设道路要求，确定筛选停驻点为目标停驻点。本公开能够对疑似停驻点进行验证，提升确定的停驻点的准确性。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、自主泊车、智能交通等领域。

背景技术

传统图商通过采集车来采集道路形态数据，采集的道路形态数据可以包含道路长度、道路宽度、道路走向、道路弯曲程度、道路等级、是否为分离式道路等信息，然后，将采集的道路形态数据客观地呈现在电子地图系统中并作用于人们日常的出行导航。随着采集、制作工艺的进步，地图领域已经从传统地图发展到车道级、高精等制作更精细、信息更全面的地图。在应用层面上，产品也逐渐应用到众多传统行业中。因此，提供精细化的数据挖掘显得尤为重要。

发明内容

本公开提供了一种确定停驻点的方法、装置、设备以及存储介质。

根据本公开的第一方面，提供了一种确定停驻点的方法，包括：

获得疑似停驻点；

从所述疑似停驻点中筛选符合预设路网要求的停驻点，得到筛选停驻点；

获取所述筛选停驻点对应的道路环境图像，其中，所述道路环境图像表示所述筛选停驻点所处道路的图像；

识别所述道路环境图像的道路数据；

响应于所述道路数据满足预设道路要求，确定所述筛选停驻点为目标停驻点。

根据本公开的第二方面，提供了一种确定停驻点的装置，包括：

获得模块，用于获得疑似停驻点；

筛选模块，用于从所述疑似停驻点中筛选符合预设路网要求的停驻点，得到筛选停驻点；

获取模块，用于获取所述筛选停驻点对应的道路环境图像，其中，所述道路环境图像表示所述筛选停驻点所处道路的图像；

识别模块，用于识别所述道路环境图像的道路数据；

确定模块，用于响应于所述道路数据满足预设道路要求，确定所述筛选停驻点为目标停驻点。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据第一方面所述的方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据第一方面所述的方法。

本公开通过从疑似停驻点中筛选符合预设路网要求的停驻点，得到筛选停驻点，并获取筛选停驻点对应的道路环境图像，识别道路环境图像的道路数据，响应于道路数据满足预设道路要求，确定筛选停驻点为目标停驻点，能够对疑似停驻点进行验证，提升确定的停驻点的准确性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明