[发明专利]桌面机器人

说明书

本发明提出一种桌面机器人，既具备将所选择的程序利用显示部予以告知的功能，又能够简化显示部及其电路结构而抑制成本。桌面机器人(1A)包括：多个操作开关(15～17)，具有发光部；一个显示部(18)，显示识别信息；存储部(14)，存储多个程序；登记部(13a)，将多个程序分别关联于多个操作开关(15～17)；以及显示发光控制部(13b)，在来自操作开关(15～17)的信号被输出之前的待机状态下，使通过登记部(13a)而关联的程序的识别信息依次显示于显示部(18)，并且使通过登记部(13a)关联于程序的操作开关(15～17)对应于显示识别信息的时机而点亮。

技术领域

本发明涉及一种可设置在桌子等上的桌面机器人。

背景技术

例如已知有被称作桌面机器人或桌面式机器人的小型机器人，其通过三方向的直动机构来三维地驱动工具与工件，可进行工件彼此的装配或者对工件的螺固、溶剂等向工件的涂布、工件的切断、对工件的焊接等各种作业。多数桌面机器人如其名称那样已被小型化到能够设置在桌子等上的程度，也可用作与作业者协作地进行作业的所谓半自动机。专利文献1所示的桌面机器人中，可夹着作业桌而从两侧与多个作业者协作地进行作业。

基于多被利用作为半自动机这一性质，桌面机器人较大量生产多用于少量多品种的生产。因而，桌面机器人多构成为存储多个作业数据(也有时被称作示教数据或程序)，通过切换为与作业相应的程序，从而也能够应对各种品种的生产。在专利文献1所示的桌面机器人中，也能够通过操作程序选择开关(25)来从记述有加工流程的多个程序中选择所期望的程序。而且，能够将所选择的程序的编号显示于液晶显示部(27)以告知给作业者，因此作业者能够确认是否选择了所意图的程序。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利第2785223号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

近年来，桌面机器人的用途高度化，例如有时将与作业自身对应的程序、与作业工具的维护作业对应的程序等多个程序依次组合执行，由此来进行复杂的作业。此种情况下，若设有多个与所执行的各程序对应的操作开关以及显示部，则每当切换程序时，不再需要操作程序选择开关，因而可期待作业性提高。此外，操作开关的电气结构并不太复杂，增设操作开关在技术上并不那么困难。但是，在增设显示部的情况下，由于伴随控制程序的变更或控制部的增设，因此电路结构复杂化而成本也将大幅增加。

鉴于此种问题，本发明的目的在于提供一种桌面机器人，通过设置多个与程序对应的操作开关，即便在进行将多个程序依次组合执行的复杂作业的情况下也能够简单地操作，而且，不仅具备将分配至各个操作开关的程序告知给作业者的功能，还能够简化显示部以及电路结构而抑制成本。

[解决问题的技术手段]

本发明的桌面机器人包括：多个操作开关，具有发光部；一个显示部，显示识别信息；存储部，存储多个程序，所述程序与所述识别信息相关联，根据来自所述操作开关的信号来执行桌面机器人中的规定的作业；登记部，将多个所述程序分别关联于多个所述操作开关；以及显示发光控制部，在来自所述操作开关的信号被输出之前的待机状态下，使通过所述登记部而关联的所述程序的所述识别信息依次显示于所述显示部，并且使通过所述登记部关联于所述程序的所述操作开关对应于显示所述识别信息的时机而点亮。

优选的是，此种桌面机器人还包括操作部，所述操作部包括多个所述操作开关，所述操作部相对于机器人本体部而能够拆装。

而且，优选的是，此种桌面机器人包括将与所述操作开关相关联的所述程序切换为其他程序的切换开关，所述登记部根据来自所述切换开关的信号，对于多个所述操作开关的全部，将相关联的所述程序统一切换为其他程序。

[发明的效果]