[发明专利]一种封闭式机器人药店远程购药的取货、配送方法和系统

权利要求书

1.一种封闭式机器人药店远程购药的取货、配送方法，其特征在于：包括下述步骤：

S1、用户手机APP接收用户发出的购药订单，付款成功后购药订单信息通过网络发送给云服务器；

S2、云服务器接收所述购药订单后，根据用户的选择或自动匹配药店后，将订单下发给到封闭式机器人药店的门店控制终端作好开启取药流程的准备，同时发送取货信息及取货二维码给配送人员的手机APP；

S3、当配送人员到达云服务器指定的药店后，由封闭式机器人药店的窗口终端设备扫描所述取货二维码，所述窗口终端设备通知所述门店控制终端开启取药流程；

S4、所述门店控制终端根据云服务器的订单信息形成取药指令，并下发给药店内的机器人，由机器人到智能药柜取药到送到对应的窗口让配送人员取走送达用户后结束订单。

2.根据权利要求1所述的一种封闭式机器人药店远程购药的取货、配送方法，其特征在于：所述步骤S2中，云服务器自动匹配药店的具体流程为：先以用户位置收货地址为中心，以预定半径圈出备选范围，根据购药订单上的药品数据与数据库中处于备选范围内的封闭式机器人药店进行匹配，以购药订单上的药品全部匹配成功为准，其中：

若有多个封闭式机器人药店均匹配成功，优先选择离用户位置收货地址最近的封闭式机器人药店，或者优先选择订单与机器人比较小的封闭式机器人药店；

若一家封闭式机器人药店的药品数据未能全部匹配购药订单上的药品，则将购药订单分解后形成两个或多个子订单，即选择相隔最近的两家或多家封闭式机器人药店进行共同匹配，直到购药订单完全匹配成功为止，将分解匹配方案及缺药购买方案一并发给用户手机APP以供选择；若用户选择分解匹配方案，则需补交额外运费补贴，当用户补交完毕，继续流程，若不补交，则结束流程，并退回前期支付的费用；若用户选择缺药购买方案，则退还所缺药品的购买费用。

3.根据权利要求1所述的一种封闭式机器人药店远程购药的取货、配送方法，其特征在于：

所述步骤S2中，云服务器在根据用户的选择或自动匹配药店后，还判断药品是否包含OTC药品数据；若否，继续流程；若是，则发出上传处方单和身份证的请求至用户的手机APP，当用户拍摄上传完成后，转发给线上药剂师进行审核；审核通过后继续流程；审核不通让用户删除相关药品，否则结束流程，并退回前期支付的费用。

4.根据权利要求1所述的一种封闭式机器人药店远程购药的取货、配送方法，其特征在于：所述门店控制终端在下发取药指令给机器人的同时，预估取药指令完成的耗时，并将药品清单和耗时显示在相应的窗口终端设备上，供配送人员查看核对。

5.一种封闭式机器人药店远程购药的取货、配送系统，其特征在于：包括用户手机APP、配送人员的手机APP、云服务器、窗口终端设备、门店控制终端、机器人和智能药柜，所述窗口终端设备、所述门店控制终端、所述机器人和所述智能药柜设在机器人药店处；

所述用户手机APP用于接收用户发出的购药订单，付款成功后将购药订单信息通过网络发送给云服务器；

所述云服务器用于在接收所述购药订单后，根据用户的选择或自动匹配药店后，将订单下发给到封闭式机器人药店的门店控制终端作好开启取药流程的准备，同时发送取货信息及取货二维码给配送人员的手机APP；

所述配送人员的手机APP在配送人员到达云服务器指定的药店后，提供所述取货二维码供封闭式机器人药店的窗口终端设备扫描；

所述窗口终端设备在扫描所述取货二维码后通知所述门店控制终端开启取药流程；

所述门店控制终端根据云服务器的订单信息形成取药指令，并下发给药店内的机器人；

所述机器人根据取药指令到所述智能药柜取药到送到对应的窗口让配送人员取走送达后，订单结束。