[发明专利]基于智能音箱语音交互的绘画机器人、控制系统及方法

说明书

本说明书实施例提供了一种基于智能音箱语音交互的绘画机器人、控制系统及方法，其中，基于智能音箱语音交互的绘画机器人控制系统包括：智能音箱、云端服务器以及基于智能音箱语音交互的绘画机器人：智能音箱，用于将语音指令发送到云端服务器；云端服务器，对语音指令进行识别、解析及查询获取目标图案，并将目标图案发送到基于智能音箱语音交互的绘画机器人；基于智能音箱语音交互的绘画机器人，通过调用驱动模块带动绘画模块完成绘画操作。本发明基于智能音箱语音交互的绘画机器人进行绘画，使得对基于智能音箱语音交互的绘画机器人的控制变得简单易用且智能，通过云端服务器减轻了基于智能音箱语音交互的绘画机器人的运算负荷。

技术领域

本文件涉及物联网技术领域，尤其涉及一种基于智能音箱语音交互的绘画机器人、控制系统及方法。

背景技术

近年来，得益于计算机软硬件水平的不断发展，人们对于物联网技术以及人工智能技术的研究，无论是理论研究还是具体实践，都得到了长足的进步。在这个背景下，硬件智能化、智能家居、家庭物联网等等概念一一被提了出来并成为研究热点。物联网理论的完善以及技术的成熟，使得万物联网已经成为一种趋势，具体到家庭用品上面，大到冰箱洗衣机电视，小到电饭锅体重秤扫地机器人，都已经有了对应的成熟的物联网智能产品。而对人工智能技术的研究及应用，诞生出了一个对于智能家居、家庭物联网极其重要的产品，这便是智能语音音箱。在往时，各种家庭或者办公智能设备都是以自我为控制中心，各自为战，互不相通，提高了使用成本。智能音箱出现之后，人们先对智能音箱发出控制指令，然后再由智能音箱对相应的智能设备进行控制，使得各种智能设备拥有了一个控制中枢，大大减轻了使用成本，提高了智能设备的智能化程度，因此有人断言，智能语音音箱将是未来家庭物联网的一个重要的控制中心。

在此背景下，将智能设备融入到智能语音音箱的控制生态之中，并且使用云计算技术，弥补设备算力不足的缺点同时减轻硬件成本便成为了一个新的关注热点以及产品发展方向。

作为智能设备的绘画机器人，如今已经出现了越来越多的技术方案。在这些方案中，有的是插卡式绘画机器人——绘画机器人通过识别厂家提供的特定的画卡而后进行绘画操作，受限于卡片的数量，因此机器人可以绘画的内容也是十分的有限且智能绘制出简单的图案；有的产品是自带语音控制功能，但是自带的语音识别模块囿于机器人本身的算力，因此识别的内容及效果十分有限；更多的绘画机器人是仅仅完成一个绘画的控制操作，其余各方面操作比如图片的输入都是需要人工操作，十分的不智能。

发明内容

本说明书一个或多个实施例提供了一种基于智能音箱语音交互的绘画机器人，包括主控模块、显示模块、语音播放模块、驱动模块、绘画模块、无线通讯模块、电源模块以及存储模块；

主控模块，与显示模块、语音播放模块、驱动模块、无线通讯模块、电源模块以及存储模块连接，用于调用存储模块中的图片数据，基于图片数据控制驱动模块进行绘画；向语音播放模块发送提示指令，控制语音播放模块基于提示指令进行语音播放，向显示模块发送提示信息指令，并控制显示模块对提示信息指令中的内容进行显示；

显示模块，与主控模块连接，用于接收主控模块发送的提示信息指令，并根据提示信息指令中的信息进行展示；

语音播放模块，与主控模块连接，用于接收主控模块发送的提示指令，并根据提示指令进行语音播放；

驱动模块，与主控模块及绘画模块连接，用于接收主控模块发送的绘画指令，根据绘画指令驱动绘画模块进行绘画；

绘画模块，与驱动模块连接，用于通过驱动模块带动完成绘画；

电源模块，与主控模块连接，用于为基于智能音箱语音交互的绘画机器人提供电能支持；

存储模块，与主控模块连接，用于存储图片数据供主控模块进行调用。