[发明专利]一种清洁设备及清洁系统

说明书

本申请涉及一种清洁设备及清洁系统，其中，清洁设备包括主机以及设于主机上的容器和污物存储部；容器包括第一储液部以及至少一个第二储液部，第二储液部环绕第一储液部设置；第一储液部或第二储液部其中之一容纳清水，另一者容纳污水；污物存储部内设有固液分离组件，污物存储部的入口与主机底部的污物入口连通，污物存储部的出口与容纳污水的储液部连通。本发明的清洁设备将容器布置在主机的中部，容器的两个储液部环绕设置，使得工作过程中清洁设备的重心不会偏移；维护站可实现清洁设备的自动注水、排出污水，无需频繁操作加水倒水动作，彻底解放双手，高效地进行地面清洁。

技术领域

本申请属于清洁设备技术领域，具体而言涉及一种清洁设备及清洁系统。

背景技术

随着现代生活节奏越来越快，人们的工作压力日益增长，早出晚归的现象频繁出现。人们很少能腾出时间来清理家庭卫生，例如地面清洁，故而市面上出现了很多地面清洁设备，如智能拖地机，手持洗地机、电动拖把等湿式清洁设备，用以清理家庭卫生。

现有的清洁设备的清水箱和污水箱通常是并列放置在机身的后侧，这样会使得机身后部的重量较重，为防止机身前侧上翘，机身前侧要单独设置配重，不仅占用空间并且增加机身总重量和成本，而且使得水箱容量较小，影响单次清洁工作时长。另外，随着清水量的减少和污水量的增加，会使得机身重心偏移，通常是通过控制算法来调节防止机身打滑，但是这会增加算法的难度，增加控制成本，并且在实际使用过程中清洁设备出现打滑偏移的概率会增加。

另外，现有技术中，有些清洁设备设置有毛发切割组件，毛发清洁组件设置在机体上，贴近滚刷设置，滚刷在清洁地面的同时，毛发切割组件也一同工作，对缠绕在滚刷上的毛发进行切割。然而，将毛发切割组件设置在机体上，不仅增加重量，而且增加电量消耗，减少清洁设备的工作时长。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种清洁设备及清洁系统，用以解决上述技术问题。

本发明的目的是这样实现的：

一方面，提供一种清洁设备，包括主机以及设于主机上的容器和污物存储部；容器包括第一储液部以及至少一个第二储液部，第二储液部环绕第一储液部设置；第一储液部或第二储液部其中之一容纳清水，另一者容纳污水；污物存储部内设有固液分离组件，污物存储部的入口与主机底部的污物入口连通，污物存储部的出口与容纳污水的储液部连通。

进一步地，容器位于主机的中部，清洁设备的实时重心所在竖向直线穿过被环绕的储液部的水平面投影。

进一步地，主机的底部设置滚刷、万向轮和两个行走轮，沿着清洁设备行进的方向，万向轮位于行走轮的前方，滚刷位于行走轮的后方。

进一步地，第二储液部为多个，第二储液部围绕第一储液部布置，第二储液部均匀布置在第一储液部的外围，各个第二储液部之间互相连通，多个第二储液部与第一储液部共同构成容器。

进一步地，多个第二储液部设置在主机内的其他结构布置后剩余的空间内。

进一步地，容器位于两个行走轮之间，污物存储部和主机内的风机位于容器的后侧，主机内的电池和导航部件位于容器的前侧。

进一步地，第一储液部的外壁为第二储液部的内壁。

进一步地，第一储液部和第二储液部可拆卸的安装在主机内，第一储液部和第二储液部的顶部开口可拆卸地设有容器盖。

另一方面，还提供一种清洁系统，包括上述的清洁设备以及与清洁设备分离设置的维护站，维护站包括底座，底座的下部设置回位舱，回位舱内设有切割机构，以在清洁设备回位后切割滚刷上的毛发。

进一步地，回位舱内还设有刮除机构，与回位后清洁设备的滚刷相对应。

进一步地，底座上还设有风干机构，风干机构的出风口朝向回位后清洁设备的滚刷设置。