[发明专利]一种上料装置及自动光学检测设备在审
申请号: | 202210093308.X | 申请日: | 2022-01-26 |
公开(公告)号: | CN114313989A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 顾裕覃;张泳杰;邹卫文 | 申请(专利权)人: | 深圳品图视觉科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G59/04;B65G43/08;H05K3/00 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 许铨芬 |
地址: | 518129 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装置 自动 光学 检测 设备 | ||
本发明实施例涉及电子设备技术领域,公开了一种上料装置及自动光学检测设备,所述上料装置包括料仓、升降台、分离模块、吸取模块以及第一驱动模块,所述分离模块包括第一阻挡组件、所述第二阻挡组件以及刮离组件,所述升降台设置于所述料仓内并且用于放置产品堆,当所述升降台将所述产品堆升起时,所述产品堆中最上层的产品的两侧与所述分离模块抵接,以使所述产品堆拱起,所述第一驱动模块驱动所述吸取模块朝远离所述升降台的方向运动,所述刮离组件用于将贴附于所述最上层的产品上的其它产品刮离。通过上述方式,本发明实施例能够提高产品的分离率,提升用户体验。
技术领域
本发明实施例涉及电子设备技术领域,特别是涉及一种上料装置及自动光学检测设备。
背景技术
柔性电路板(Flexible Printed Circuit,FPC),又称软性电路板或者挠性电路板,其以质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性而备受青睐。随着制造工艺的进步以及电子设备的趋小化,能自由弯曲的柔性电路板越来越多的替代了传统的硬质电路板,能够极大地优化了电子设备的空间体积,使得电子设备具有更多的集成功能。
在实施本发明实施例的过程中,发明人发现:目前,柔性电路板在生产过程中,通常与保护电路的无硫纸一起裁剪,在使用柔性电路板的时候,需要将柔性电路板与无硫纸分离,而市面上的分离设备经常出现不能完全将柔性电路板与无硫纸分离,还需要人工分拣,严重影响效率。
发明内容
本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种上料装置及自动光学检测设备,能够提高产品的分离率,提升用户体验。
为解决上述技术问题,本发明实施例采用的一个技术方案是:提供一种上料装置,所述上料装置包括料仓、升降台、分离模块、吸取模块以及第一驱动模块,所述升降台设置于所述料仓内,并且可以在所述料仓内做升降运动,所述升降台用于放置产品堆,其中,所述产品堆包括若干堆叠的产品,所述分离模块包括第一阻挡组件、第二阻挡组件和刮离组件,所述第一阻挡组件和所述第二阻挡组件相对设置于所述料仓,当所述升降台将所述产品堆升起,所述第一阻挡组件和所述第二阻挡组件抵接于所述产品堆中最上层的产品的两侧,以使所述产品堆拱起,所述刮离组件设置于所述料仓,所述第一驱动模块与所述吸取模块连接,所述第一驱动模块用于驱动所述吸取模块沿垂直于所述升降台的方向往复运动,以使所述吸取模块运动至最上层的产品,所述吸取模块吸附最上层的产品,所述第一驱动模块驱动所述吸取模块朝远离所述升降台的方向运动,所述刮离组件用于将贴附于所述最上层的产品上的其它产品刮离。
可选地,所述第一阻挡组件包括第一偏心轮和第一固定件,所述第一偏心轮与所述料仓转动连接;所述第一固定件分别与所述第一偏心轮和所述料仓连接,当所述第一固定件处于解锁状态时,所述第一偏心轮可以相对于所述料仓转动,当所述第一固定件处于锁定状态时,所述第一偏心轮与所述料仓固定。
可选地,所述料仓设有第一刻度区,所述第一刻度区设有若干第一刻度;所述第一偏心轮设有第二刻度区,所述第二刻度区设有第二刻度,所述第二刻度和所述第一刻度用于校准所述第一偏心轮相对于所述料仓转动的角度。
可选地,还包括送风模块,所述送风模块用于向所述产品堆提供运动气流。
可选地,所述送风模块包括两个离子风扇,两个所述离子风扇设置于所述料仓一相对的两侧,所述离子风扇用于向所述产品堆提供离子风。
可选地,所述刮离组件包括毛刷;所述上料装置还包括第二驱动模块,所述第二驱动模块设置于所述料仓,所述毛刷设置于所述第二驱动模块,所述第二驱动模块用于驱动所述毛刷相对于所述料仓往复运动,以使所述毛刷从所述产品堆的侧面插入所述产品堆。
可选地,所述第二驱动模块包括伸缩气缸,所述伸缩气缸包括缸体和伸缩杆,所述缸体设置于所述料仓,所述伸缩杆可相对于所述缸体做伸缩运动,所述毛刷与所述伸缩杆连接,以使得所述毛刷插入或者远离所述产品堆。
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