[发明专利]一种基于高清摄像头的实时定位和轨迹重构方法

说明书

本发明公开了一种基于高清摄像头的实时定位和轨迹重构方法，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤1，搭建摄像头系统并捕捉视频，根据摄像头系统的摄像头与道路之间的关系获得摄像头的信息；步骤2，将摄像头捕捉到的视频进行目标检测分析，若发现目标人员则向后台管理系统通信，后台管理系统记录下摄像头的位置信息和人员信息；步骤3，后台管理系统利用位置信息，并结合高德地图提供的JSapi进行实时展示；步骤4，对人员信息进行信息提取，找出某特定的人经过摄像头的顺序和时间，进而得出人员轨迹。

技术领域

本发明涉及目标检测、GIS等技术领域，具体涉及一种基于高清摄像头的实时定位和轨迹重构方法。

背景技术

坐标定位：现在的坐标定位一般依赖于卫星定位系统，比如GPS(全球定位系统)和北斗卫星导航系统。但是很多场景下面无法提供卫星定位系统，这时候可以利用高清摄像头进行实时定位，并结合目标检测算法以及多个摄像头之间的配合进行轨迹重构。

目标检测：目标检测技术主要用于检测图像或者视频中的目标，目前已经发展比较成熟，在很多网络摄像头中，也已经嵌入目标检测算法，能够检测出摄像头中的人员。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种基于高清摄像头的实时定位和轨迹重构方法。

本发明提供了一种基于高清摄像头的实时定位和轨迹重构方法，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤1，搭建摄像头系统并捕捉视频，根据摄像头系统的摄像头与道路之间的关系获得摄像头的信息；步骤2，将摄像头捕捉到的视频进行目标检测分析，若发现目标人员则向后台管理系统通信，后台管理系统记录下摄像头的位置信息和人员信息；步骤3，后台管理系统利用位置信息，并结合高德地图提供的JS api进行实时展示；步骤4，对人员信息进行信息提取，找出某特定的人经过摄像头的顺序和时间，进而得出人员轨迹。

在本发明提供的基于高清摄像头的实时定位和轨迹重构方法中，还可以具有这样的特征：其中，步骤1中，搭建摄像头系统时，需要摄像头安装的位置坐标和ip信息，摄像头捕捉到的视频为rtsp视频。

在本发明提供的基于高清摄像头的实时定位和轨迹重构方法中，还可以具有这样的特征：其中，步骤1包括以下步骤：步骤1-1，在适用场景下选取重点位置作为摄像头的布置点，并且记录摄像头的坐标并编号，获得摄像头的信息；步骤1-2，将摄像头的信息用数据结构图表示出来。步骤1-1中，重点位置至少包括路口。

在本发明提供的基于高清摄像头的实时定位和轨迹重构方法中，还可以具有这样的特征：其中,步骤2包括以下步骤：步骤2-1，摄像头将rtsp视频流送入后台，后台对rtsp视频流进行处理，利用人脸检测算法，识别出人脸，并逐条记录；步骤2-2，将每条记录进行整合，将整合后的结果传入数据库后进行展示。

在本发明提供的基于高清摄像头的实时定位和轨迹重构方法中，还可以具有这样的特征：其中，步骤3中，对于摄像头传过来的每一条数据进行展示，然后传到前端利用JSapi进行展示。

在本发明提供的基于高清摄像头的实时定位和轨迹重构方法中，还可以具有这样的特征：其中，步骤4中，根据摄像头给出的人员信息整合出人员的轨迹，并且在前端进行展示，对于特定的轨迹，还需要展示出图片信息。

发明的作用与效果

根据本发明所涉及的基于高清摄像头的实时定位和轨迹重构方法，因为包括步骤1，搭建摄像头系统并捕捉视频，根据摄像头系统的摄像头与道路之间的关系获得摄像头的信息；步骤2，将摄像头捕捉到的视频进行目标检测分析，若发现目标人员则向后台管理系统通信，后台管理系统记录下摄像头的位置信息和人员信息；步骤3，后台管理系统利用位置信息，并结合高德地图提供的JS api进行实时展示；步骤4，对人员信息进行信息提取，找出某特定的人经过摄像头的顺序和时间，进而得出人员轨迹。