[发明专利]停车检测方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种停车检测方法，其特征在于，应用于停车检测设备；所述方法包括：

当检测到目标车辆驶入预设检测区域时，对所述目标车辆进行检测；

若检测到所述目标车辆是停车状态，则检测所述目标车辆的车窗位置信息；

根据所述车窗位置信息，控制所述停车检测设备移动至所述目标车辆的车窗检测位置处，对所述目标车辆内的用户进行身份识别；

所述对所述目标车辆进行检测，包括：

检测所述目标车辆的车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车辆行驶状态或车辆静止状态；

所述检测所述目标车辆的车辆状态信息，包括：

获取探测雷达针对所述目标车辆所探测的雷达波束的数据幅值；

判断所述数据幅值是否大于或等于预设的所述探测雷达对应的波动阈值；

若是，则确定所述车辆状态信息为所述车辆行驶状态；

若否，则将所述数据幅值与预设底噪阈值进行比对，根据比对结果确定所述车辆状态信息；所述预设底噪阈值小于所述波动阈值；所述预设底噪阈值用于表征所述预设检测区域中不存在所述目标车辆时的噪声值；

所述将所述数据幅值与预设底噪阈值进行比对，根据比对结果确定所述车辆状态信息，包括：

将所述数据幅值与所述预设底噪阈值进行比对，以判断所述数据幅值是否大于或等于所述预设底噪阈值；

若所述比对结果为所述数据幅值大于或等于所述预设底噪阈值，则确定所述车辆状态信息为所述车辆行驶状态；

若所述比对结果为所述数据幅值小于所述预设底噪阈值，则确定所述车辆状态信息为所述车辆静止状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测所述目标车辆的车辆状态信息之后，还包括：

若连续多次检测到所述车辆状态信息为所述车辆静止状态，则确定所述目标车辆为所述停车状态；

若连续多次检测到所述车辆状态信息为所述车辆行驶状态后，变为多个连续的所述车辆静止状态，则确定所述目标车辆为所述停车状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测所述目标车辆的车辆状态信息之后，还包括：

若检测到所述车辆状态信息为所述车辆静止状态，则确定所述目标车辆为所述停车状态；

若检测到所述车辆状态信息由所述车辆行驶状态变为所述车辆静止状态，则确定所述目标车辆为所述停车状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述目标车辆的车窗位置信息，包括：

拍摄所述目标车辆的车窗图像，所述车窗图像为包含所述目标车辆的车窗的图像；

识别所述车窗图像中所述车窗的轮廓线；

根据所述车窗的轮廓线，确定所述目标车辆的所述车窗位置信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述目标车辆内的用户进行身份识别，包括：

在所述车窗检测位置处，对所述目标车辆内的用户进行身份识别，所述车窗检测位置包括以所述车窗为拍摄中心的拍摄位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标车辆进行检测之前，还包括：

检测所述预设检测区域内是否出现车牌；

若是，则确定检测到所述目标车辆驶入所述预设检测区域。