[发明专利]一种墙面用瓷砖自动铺贴设备及其铺贴方法

说明书

本发明涉及建筑墙面处理技术领域，具体的涉及一种墙面用瓷砖自动铺贴设备，包括两根立杆，以及设置在两根立杆之间的横梁组成的固定装置，安装在横梁上用于抓取和铺贴瓷砖的抓取装置，用于抓取装置在横梁上水平移动，横梁在立杆上垂直运动的移动装置，用于向瓷砖背面涂抹水泥砂浆的摊涂装置，用于确定瓷砖铺贴初始位置和瓷砖铺贴实际位置的定位装置，以及控制器，所述横梁上设置有用于横梁本体进行转动的旋转器，所述抓取装置包括与横梁连接的固定座，用于抓取瓷砖的抓取器，以及用于连接固定座与抓取器的调整机构，通过设置在横梁上的旋转器，能够带动安装在横梁上的抓取装置转动。

技术领域

本发明涉及建筑墙面处理技术领域，具体的涉及一种墙面用瓷砖自动铺贴设备。

背景技术

瓷砖，是以耐火的金属氧化物及半金属氧化物，经由研磨、混合、压制、施釉、烧结之过程，而形成的一种耐酸碱的瓷质或石质等，建筑或装饰材料，称之为瓷砖。其原材料多由粘土、石英砂，经过高温后压缩等等混合而成，具有很高的硬度。

在铺贴墙面瓷砖时，通常以人工铺贴为主，需要先将瓷砖泡水，清理墙面，瓷砖泡透水之后再往瓷砖背面刷水泥浆结合层，然后将瓷砖竖直铺在墙上，进行敲打按压，用橡皮锤敲击砖块，振实混凝土，用橡皮锤敲击瓷砖至标准高度。由于进行人工操作，因此在施工过程中人为影响施工质量的因素较多，且在进行高处墙面的贴砖处理过程中，需要施工人员来回上下搬运瓷砖，瓷砖在涂抹水泥砂浆之后，重量增大，增加了安全隐患，且在来回上下的过程中，浪费时间，影响工作效率。

发明专利201910191788.1公开了一种瓷砖全自动铺贴设备，包括智能驮运车、螺旋分料器、基材摊铺装置、瓷砖抓取装置、激光水准仪和视觉检测装置，螺旋分料器、基材摊铺装置设置于驮运车的后方，激光水准仪用于形成水平扇形激光東,视觉检测装置通过采集地面图像对智能驮运车的行驶方向、瓷砖的铺设角度进行校准。本发明的瓷砖铺贴方法，包括：a).建立激光参考平面；b).驮运车的控制；c).摊铺基材；d).基材高度检测；e).瓷砖的搬运；f).瓷砖的放置；g).瓷砖的压实。本发明的瓷砖全自动铺贴设备及方法，可避免所铺设瓷砖的空鼓现象，解决了大面积铺贴瓷砖时，人工难以保证整体平整度的技术问题，降低了劳动强度，提高了瓷砖的铺设效率。

上述发明专利主要针对地面瓷砖的铺贴进行了自动化的设计，但是墙面瓷砖与地面瓷砖不同，因此上述专利并没有公开如何实现墙面瓷砖自动化铺贴的问题。

实用新型专利201821020441.8公开了一种墙面自动铺砖设备，包括活动小车，所述活动小车上设有传动机构，所述传动机构上设有铺装机构，所述铺砖机构包括竖直设置的支撑架，所述支撑架两端分别设有同步轮，所述同步轮上设有同步带，所述同步带上排列设置有若干软性吸料机构，下部的所述同步轮上设有张紧机构，所述张紧机构压于所述同步带内侧；本装置使用时，能够活动小车靠近墙体，并通过同步带上的软性吸料机构将瓷砖等吸附并向上输送，通过小车的运动以及丝杆传动机构的传送，压于墙体上，一次实现多片瓷砖的铺设，提高效率，同时，能够对瓷砖统一压紧，保证贴合度。

上述实用新型记载的墙面自动铺砖设备，仅仅对铺的过程实现了自动化，但是在进行墙面铺砖的整个过程中，并没有实现全自动化的操作，许多步骤需要人为的参与。

因此，本领域技术人员亟需一种解决现有技术中存在的人为进行墙面瓷砖铺贴，工作效率不高，存有安全隐患的问题的自动化墙面瓷砖铺贴装置。

发明内容

针对以上存在的问题，本发明的目的在于提供一种减少施工人员参与，能够自动高标准的完成墙面瓷砖铺贴的墙面瓷砖铺贴设备。