[发明专利]智能驾驶系统管理方法有效
申请号: | 202210093972.4 | 申请日: | 2022-01-26 |
公开(公告)号: | CN114394105B | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 高广博;张缦绮;许梦祥;李亘;王吉彬 | 申请(专利权)人: | 东风汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B60W50/08 | 分类号: | B60W50/08;B60W50/14;B60W50/00;B60W40/08 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 黄帅 |
地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 驾驶 系统管理 方法 | ||
本发明公开了一种智能驾驶系统管理方法,包括:判断驾驶员的智能驾驶系统使用成熟度等级是否超过预设等级;若超过则直接激活智能驾驶系统;若未超过则提示该驾驶员进行智能驾驶系统培训,并在培训完成之后测评该驾驶员的智能驾驶系统使用成熟度等级;判断测评的等级是否超过预设等级,若未超过则提示该驾驶员继续进行培训以及测评;若超过则激活系统;系统激活之后,根据驾驶员误用行为进行智能驾驶等级的降级、智能驾驶功能退出或执行紧急运行策略,并且对该驾驶员的智能驾驶系统使用成熟度等级进行降级。本发明可以有效的保证驾驶员熟悉车辆的智能驾驶系统,并且当驾驶员滥用系统时提醒驾驶员并禁用相应智能驾驶功能,保证驾驶安全。
技术领域
本发明属于智能驾驶领域,具体涉及一种智能驾驶系统管理方法。
背景技术
随着智能驾驶技术的不断发展,越来越多的家用车开始搭载一些驾驶辅助系统,甚至是自动驾驶系统。基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度,根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制,将驾驶自动化分成L0~L5级。
根据分级标准,对于L0级驾驶自动化(应急辅助)、L1级驾驶自动化(部分驾驶辅助)和L2级驾驶自动化(组合驾驶辅助),驾驶员需要和驾驶自动化系统共同执行动态驾驶任务,并且驾驶员需要监管驾驶自动化系统的行为和执行适当或相应的操作。对于L3级驾驶自动化(有条件自动驾驶),驾驶自动化系统在其设计运行条件内需要执行全部动态驾驶任务,但需要时驾驶员要以适当的方式执行接管任务。对于L4级驾驶自动化(高度自动驾驶)和L5级驾驶自动化(完全自动驾驶),驾驶员可以不做出相应操作,由系统执行所有驾驶任务和接管任务。
但是由于驾驶员本身不理解车辆所配置的功能或人为的滥用功能,将低级别的驾驶自动化系统按照高级别的驾驶自动化系统(自动驾驶)使用,导致了事故频繁发生。
发明内容
针对现有技术中存在的问题,本发明提供一种智能驾驶系统管理方法,以提高行车安全性。
为实现上述目的,本发明提供了一种智能驾驶系统管理方法,包括以下步骤:
驾驶员准备激活智能驾驶系统时,智能驾驶系统识别当前驾驶员,并获取该驾驶员的智能驾驶系统使用成熟度等级,以判断该驾驶员的智能驾驶系统使用成熟度等级是否超过预设等级;
若该驾驶员的智能驾驶系统使用成熟度等级超过预设等级,则直接激活智能驾驶系统;
若该驾驶员的智能驾驶系统使用成熟度等级未超过预设等级,则提示该驾驶员进行智能驾驶系统培训,并在培训完成之后测评该驾驶员的智能驾驶系统使用成熟度等级;判断测评的该驾驶员的智能驾驶系统使用成熟度等级是否超过预设等级,若测评的等级未超过预设等级,则提示该驾驶员继续进行智能驾驶系统培训以及测评;若测评的等级超过预设等级,则激活智能驾驶系统;
激活智能驾驶系统之后,智能驾驶系统实时监测驾驶员行为;根据驾驶员误用智能驾驶系统的行为情况,结合对应的智能驾驶等级进行智能驾驶等级的降级、智能驾驶功能退出或执行紧急运行策略,并且对该驾驶员的智能驾驶系统使用成熟度等级进行降级;智能驾驶系统使用成熟度等级降级达到预设等级时停止当前驾驶员再次激活智能驾驶系统,直至重新培训并超过预设等级。
进一步,智能驾驶系统通过人脸或指纹识别当前驾驶员。
进一步,培训方式包括驾驶员自行培训的方式和采用驾校培训的方式。
进一步,智能驾驶系统使用成熟度等级由低到高依次包括:1级-不了解,2级-简单了解,3级-熟悉基本操作,4级-熟悉系统操作及应用场景,5级-完全掌握系统操作及应用场景。
进一步,智能驾驶系统使用成熟度的预设等级为:4级-熟悉系统操作及应用场景。
进一步,智能驾驶等级包括L0级、L1级、L2级、L3级、L4级和L5级。
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