[发明专利]一种用于无砟轨道限位凹槽质量检测的智能小车

权利要求书

1.一种用于无砟轨道限位凹槽质量检测的智能小车，包括箱体(1)、滚轮(12)和控制台(3)，所述滚轮(12)设置在箱体(1)的底部，所述控制台(3)安装在所述箱体(1)上，其特征在于，所述箱体(1)的底部依次连接有安装块(17)、第三电机(24)、转盘(15)和传感器阵列(28)，所述传感器阵列(28)安装在所述转盘(15)的侧面，所述传感器阵列(28)包括多个薄膜压力传感器，所述第三电机(24)驱动连接所述转盘(15)；所述箱体(1)的前端设有摄像头(5)，所述第三电机(24)、传感器阵列(28)和摄像头(5)均连接所述控制台(3)；

所述控制台(3)根据传感器阵列(28)采集的接触回弹压力检测结果评估限位凹槽的质量，通过摄像头(5)获取凹槽图像，并对该凹槽图像进行预处理后载入预先构建并训练好的神经网络模型中进行凹槽缺陷检测。

2.根据权利要求1所述的一种用于无砟轨道限位凹槽质量检测的智能小车，其特征在于，所述安装块(17)通过呈环形阵列分布的多个弹簧(22)安装在所述箱体(1)的底部，所述转盘(15)的底部设有毛刷(16)。

3.根据权利要求1所述的一种用于无砟轨道限位凹槽质量检测的智能小车，其特征在于，所述摄像头(5)连接有摄像头(5)驱动组件，该摄像头(5)驱动组件包括第二电机(14)、转动柱(9)、转动块(7)、第一电机(4)和安装板(6)，所述箱体(1)的前端内部设有第三安装槽(13)，所述第二电机(14)安装在该第三安装槽(13)内，所述转动柱(9)的一端连接所述第二电机(14)的驱动端、另一端可转动连接所述转动块(7)，所述第一电机(4)安装在转动柱(9)上，并驱动连接所述转动块(7)，所述安装板(6)连接在所述转动块(7)远离所述转动柱(9)的一端，所述摄像头(5)安装在所述安装板(6)上，所述第一电机(4)和第二电机(14)均连接所述控制台(3)。

4.根据权利要求1所述的一种用于无砟轨道限位凹槽质量检测的智能小车，其特征在于，所述箱体(1)的前端表面设有第一灯体(8)，所述箱体(1)的两侧表面均设有第二灯体(10)，所述第一灯体(8)和第二灯体(10)均连接所述控制台(3)。

5.根据权利要求1所述的一种用于无砟轨道限位凹槽质量检测的智能小车，其特征在于，所述智能小车还设有除杂装置(20)，该除杂装置(20)安装在箱体(1)内侧，所述箱体(1)的底部设有通孔(18)，所述箱体(1)的一侧外部设有可转动的转动门(19)，所述通孔(18)正对所述除杂装置(20)的吸入端，所述转动门(19)正对所述除杂装置(20)的杂物排放端，所述除杂装置(20)连接所述控制台(3)。

6.根据权利要求1所述的一种用于无砟轨道限位凹槽质量检测的智能小车，其特征在于，所述箱体(1)的顶部设有顶板(25)，该顶板(25)的上端设有太阳能电池板(27)，所述顶板(25)的底部通过多个支架(26)安装在箱体(1)的顶部，所述太阳能电池板(27)连接所述控制台(3)。

7.根据权利要求1所述的一种用于无砟轨道限位凹槽质量检测的智能小车，其特征在于，所述箱体(1)的后端设有手柄(2)。

8.根据权利要求1所述的一种用于无砟轨道限位凹槽质量检测的智能小车，其特征在于，所述滚轮(12)为自驱动滚轮，所述滚轮(12)连接所述控制台(3)。

9.根据权利要求1所述的一种用于无砟轨道限位凹槽质量检测的智能小车，其特征在于，所述控制台(3)包括控制板、电机驱动模块、无线网络模块和稳压电源模块，所述控制板分别连接所述电机驱动模块、无线网络模块和稳压电源模块。

10.根据权利要求1所述的一种用于无砟轨道限位凹槽质量检测的智能小车，其特征在于，所述箱体(1)内部设有为整个智能小车供电的电池。