[发明专利]一种开口机构

说明书

本发明公开了一种开口机构，包括综框和传动机构，其特征在于：传动机构设置在综框上方，具有第一转轴和绕第一转轴转动的多臂传动件，多臂传动件具有一个提综臂和两个输出臂，提综臂的上端构成输入端，驱动综框上下运动；对应每片综框设有一直线电机，直线电机的动子经连接片与提综臂的输入端枢接；每2片综框对应的直线电机构成一组，同组内的两个直线电机动子相对布置，沿第一转轴方向计数，奇数组的直线电机位于提综臂一侧，偶数组的直线电机位于提综臂另一侧，同一侧的各自相邻的两个组中，一个组采用短连接片，另一个组采用长连接片。本发明实现了直线电机在开口机构中的应用，解决了现有技术中机油泄漏导致污染的问题。

技术领域

本发明涉及一种用于织造领域的开口机构，具体涉及一种使多个综框分别独立地升降运动以使经纱实现开口以供投纬的装置。

背景技术

在织造过程中，需要使用开口机构。目前常见的开口机构通常具有一组绕轴旋转的输出杆，每一输出杆通过对应的连杆结构连接到织机的综框上，利用凸轮或者其它偏心传动机构使输出杆实现交替摆动，经连杆结构驱动相应的综框垂直上下运动，综框带动经纱上下运动，实现各种开口动作。一种易于实现的驱动方式是，输出杆在两个位置之间往复运动，从而通过连杆结构带动综框在上下两个位置往复运动。

采用凸轮机构可以由一个驱动主轴驱动，但是其开口方案基本上由凸轮形状决定，每次更换凸轮机构需要耗时2小时以上，不能适合多花型小批量的生产需求。

利用电机驱动开口机构，可以独立控制每个输出杆的运动，易于实现电子控制。例如，中国发明申请CN109881326A公开了一种织机电子开口装置，驱动机构中设有多个伺服电机和减速器，传动机构包括偏心轴组件和斜连杆，由调节刀片、斜连杆和偏心轴组件构成四连杆机构，将偏心轴的转动转换为调节刀片的摆动，最后通过两个竖直连杆驱动综框上下运动。

这类采用伺服电机的开口机构，易于实现自动控制，但是由于存在将圆周运动变换为往复运动的偏心传动机构，需要采用机油润滑。随着机器运行速度不断提升，机油泄漏的可能性增大，有效的密封装置设计变得更为复杂。同时，为了便于维护，这类开口机构的驱动电机通常置于织机的一侧，考虑到干涉问题，电机分布需要一定的空间（例如对于16片综框的结构，通常采用8个电机分别相对排列的结构），一方面导致占地面积增加，另一方面，使用的各种金属加工件用量较大，也导致成本增大。

如果能够采用直线电机驱动综框，则可以将电机系统移致织机上方，不需要占用地面空间。但是，为获得足够的驱动力，直线电机占用厚度空间至少需要3.5厘米，而对于16片综框的织机，每片综框厚度方向的安装空间仅为约1.33厘米，显然存在安装难题。因此，本领域目前均采用伺服电机配合减速器实现开口机构的电机驱动。如何实现直线电机的应用是本领域遇到的一个难题。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种开口机构，实现直线电机驱动，以解决现有技术中采用伺服电机易发生机油泄漏、占地面积较大及金属加工件用量较大的问题。

为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种开口机构，包括综框、每片综框上分别连接有传动机构，其中：

所述传动机构设置在综框上方，传动机构具有与综框所在平面垂直设置的第一转轴和绕第一转轴转动的多臂传动件，所述多臂传动件具有一个提综臂和两个输出臂，所述提综臂位于第一转轴上方，提综臂的上端构成输入端，所述两个输出臂分别经连杆连接综框，驱动综框上下运动；

对应每片综框设有一直线电机，所述直线电机的动子经连接片与提综臂的输入端枢接，驱动提综臂绕第一转轴摆动；

所述连接片分为短连接片和长连接片，所述长连接片的长度不小于短连接片的长度与直线电机的长度之和；