[发明专利]行李箱自动装配方法及系统

权利要求书

1.一种行李箱自动装配系统，其特征在于，用于将待组装行李箱装配至白车身；所述系统包括车身装配线、机器人系统RB01、机器人系统RB02、控制系统和对中台；

所述机器人系统RB01、机器人系统RB02和对中台位于所述车身装配线的同一侧；所述对中台位于所述机器人系统RB01和所述机器人系统RB02之间；控制系统，分别与所述机器人系统RB01、机器人系统RB02连接；

所述车身装配线用于承载和传送所述白车身；

所述机器人系统RB01用于在所述白车身被传送至所述车身装配线的预定位置时抓取所述待组装行李箱并放置于所述对中台上；

所述对中台用于固定所述待组装行李箱的摆放位置；

所述机器人系统RB02集成有一视觉系统，所述视觉系统与所述控制系统交互，所述视觉系统用于获取所述白车身车尾部分的尺寸信息；

所述控制系统基于所述尺寸信息确定所述待组装行李箱的装配路径；

所述机器人系统RB02用于依照所述装配路径将所述对中台上的所述待组装行李箱装配至所述白车身。

2.如权利要求1所述的行李箱自动装配系统，其特征在于，所述机器人系统RB02还集成有一拧紧系统，所述拧紧系统与所述控制系统交互，所述拧紧系统用于对依照所述装配路径装配至所述白车身的所述待组装行李箱进行拧紧作业。

3.如权利要求1-2任一项所述的行李箱自动装配系统，其特征在于，还包括：

第一抓手存放架，位于所述机器人系统RB01远离所述对中台一侧，用于为所述机器人系统RB01存储抓取所述待组装行李箱所需的抓手。

4.如权利要求1-2任一项所述的行李箱自动装配系统，其特征在于，还包括：

行李箱料箱，位于所述机器人系统RB01远离所述车身装配线一侧，用于存放所述待组装行李箱。

5.如权利要求1-2任一项所述的行李箱自动装配系统，其特征在于，还包括：

第二抓手存放架，位于所述机器人系统RB02远离所述对中台一侧，用于为所述机器人系统RB02存储抓取所述待组装行李箱所需的抓手。

6.一种行李箱自动装配方法，其特征在于，用于将待组装行李箱装配至白车身，所述方法包括：

当检测到白车身传送至车身装配线的预定位置并定位后，抓取所述待组装行李箱并放置于对中台上，以固定所述待组装行李箱的摆放位置并对所述待组装行李箱的铰链状态进行校正；以及

将所述对中台上的所述待组装行李箱抓取至预定拍摄位；

对所述白车身尾部的尺寸信息进行扫描拍摄；

依照所述尺寸信息确定所述待组装行李箱的装配路径；

依照所述装配路径将所述对中台上的所述待组装行李箱装配至所述白车身。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可用于执行权利要求6所述的方法。