[发明专利]一种AP检测设备专用上料设备

权利要求书

1.一种AP检测设备专用上料设备，其特征在于：包括依次设置的料盘缓存组件(1)、料盘移栽组件(2)、产品定位组件(3)和产品上料组件(4)，所述料盘缓存组件(1)包括料车(11)、相邻设置的上料升降缓存机构(12)和下料升降缓存机构(13)，所述上料升降缓存机构(12)和所述下料升降缓存机构(13)的结构相一致，所述上料升降缓存机构(12)包括所述料车(11)的两侧均设有的升降板(121)，所述升降板(121)带动放置于所述料车(11)的料盘上下移动；

所述料盘移栽组件(2)包括设于两侧所述升降板(121)之间的可水平移动的托板(21)，所述升降板(121)将料盘从所述料车(11)传输至所述托板(21)上，所述托板(21)的后方设有料盘升降机构(22)，所述料盘升降机构(22)包括可上下移动的移动板(221)，所述移动板(221)上设有两个承载板(222)，所述托板(21)移动至两个所述承载板(222)之间并由所述承载板(222)带动料盘上下移动，所述承载板(222)的上方设有可在所述上料升降缓存机构(12)和所述下料升降缓存机构(13)之间往返的料盘搬运组件(23)，料盘搬运组件(23)包括可水平移动的横向固定板(231)，所述横向固定板(231)上设有可上下升降的料盘抓取机构(232)；

所述产品定位组件(3)和所述产品上料组件(4)对应所述上料升降缓存机构(12)的位置设置，所述产品上料组件(4)包括机械臂(41)，所述机械臂(41)上设有可固定产品的吸盘组件(42)，所述产品定位组件(3)将产品位置信息传输至所述机械臂(41)上，并由所述机械臂(41)将产品运输至产品流水线皮带(5)中。

2.根据权利要求1所述的一种AP检测设备专用上料设备，其特征在于：所述料车(11)包括设有车轮的车架(111)，所述车架(111)包括两个分别设有所述托板(21)两侧的放置块(112)，每一所述放置块(112)设于所述托板(21)和所述升降板(121)之间。

3.根据权利要求2所述的一种AP检测设备专用上料设备，其特征在于：每一所述放置块(112)的一端设有固定块(113)，所述放置块(112)的另一端设有可调节的限位块(114)，料盘设于放置于所述固定块(113)和所述限位块(114)之间。

4.根据权利要求1所述的一种AP检测设备专用上料设备，其特征在于：每一所述升降板(121)上设有若干呈“L”形状的受力块(122)，每一所述受力块(122)的横向部分抵靠于料盘的下端以起到承托料盘的作用。

5.根据权利要求1所述的一种AP检测设备专用上料设备，其特征在于：所述托板(21)的下方设有第一滑轨(211)，所述第一滑轨(211)从所述升降板(121)的位置延伸至所述两个所述承载板(222)之间的位置，所述托板(21)的下端设有与所述第一滑轨(211)相适配的第一滑块(212)。

6.根据权利要求5所述的一种AP检测设备专用上料设备，其特征在于：所述托板(21)表面的后端设有定位块(213)，所述托板(21)的表面沿其长度方向设有若干调节孔(214)，配合若干所述调节孔(214)的位置可拆卸设有调节块(215)，料盘放置于所述定位块(213)和所述调节块(215)之间。

7.根据权利要求1所述的一种AP检测设备专用上料设备，其特征在于：所述料盘搬运组件(23)还包括横跨所述上料升降缓存机构(12)对应位置和所述下料升降缓存机构(13)对应位置的第二滑轨(233)，所述横向固定板(231)通过一第二滑块(234)与所述第二滑轨(233)连接，以实现在所述上料升降缓存机构(12)对应位置和所述下料升降缓存机构(13)对应位置之间的往返移动。

8.根据权利要求1所述的一种AP检测设备专用上料设备，其特征在于：所述料盘抓取机构(232)和所述吸盘组件(42)均由若干真空吸盘组成。