[发明专利]一种可调角度和尺寸的吸盘机械手

权利要求书

1.一种可调角度和尺寸的吸盘机械手，其特征在于，包括：

中心转接组件，该中心转接组件上具有安装空间；

支承导向组件，该支承导向组件设有一组，各支承导向组件分别通过偏转结构安装于中心转接组件上，可在中心转接组件上调节角度；

调节驱动组件，该调节驱动组件设有一组，各调节驱动组件分别安装于中心转接组件上，并与支承导向组件配合，由调节驱动组件带动支承导向组件在中心转接组件上调节角度；

转接装配组件，该转接装配组件设有一组，各转接装配组件分别通过滑动结构安装于支承导向组件上，可在支承导向组件上移动；

动力驱转组件，该动力驱转组件设有一组，各动力驱转组件分别安装于转接装配组件上；

驱转联动组件，该驱转联动组件设有一组，各驱转联动组件分别安装于转接装配组件上，并与动力驱转组件衔接，由动力驱转组件带动驱转联动组件运行；

吸附抓取组件，该吸附抓取组件设有一组，各吸附抓取组件分别安装于驱转联动组件上，由驱转联动组件带动吸附抓取组件运行。

2.根据权利要求1所述的一种可调角度和尺寸的吸盘机械手，其特征在于，中心转接组件包括：

中心基座，该中心基座上具有安装空间。

3.根据权利要求2所述的一种可调角度和尺寸的吸盘机械手，其特征在于，支承导向组件包括：

导向基梁，各导向基梁沿横向布置，其一端通过偏转轴杆安装于中心基座上，可在中心基座上调节角度。

4.根据权利要求3所述的一种可调角度和尺寸的吸盘机械手，其特征在于，调节驱动组件包括：

调节电机，各调节电机分别安装于中心基座上，并通过传动齿轮与导向基梁配合。

5.根据权利要求3所述的一种可调角度和尺寸的吸盘机械手，其特征在于，转接装配组件包括：

转接支座，各转接支座分别通过滑动结构安装于导向基梁上，可在导向基梁上移动。

6.根据权利要求5所述的一种可调角度和尺寸的吸盘机械手，其特征在于，动力驱转组件包括：

驱动电机，各驱动电机安装于转接支座上；

传动齿轮箱，各传动齿轮箱安装于转接支座上，并与驱动电机衔接。

7.根据权利要求6所述的一种可调角度和尺寸的吸盘机械手，其特征在于，驱转联动组件包括：

联动输入杆，各联动输入杆通过转动结构安装于转接支座上，并与传动齿轮箱配合；

联动转接杆，各联动转接杆通过转动结构安装于联动输入杆末端；

联动输出杆，各联动输出杆一端通过转动结构安装于联动转接杆末端，另一端通过转动结构安装于转接支座上，联动转接杆的长度小于联动输入杆及联动输出杆的长度。

8.根据权利要求7所述的一种可调角度和尺寸的吸盘机械手，其特征在于，吸附抓取机构包括：

抓取端臂，各抓取端臂安装于联动输出杆末端，可随联动输出杆一同摆动；

偏转铰链，各偏转铰链安装于抓取端臂末端，可随抓取端臂一同摆动；

抓取吸盘，各抓取吸盘安装于偏转铰链上，可随偏转铰链一同摆动，并可通过偏转铰链在抓取端臂上偏转。