[发明专利]一种新型可调节吸盘转运机

权利要求书

1.一种新型可调节吸盘转运机，其特征在于，包括：

支撑移载组件，该支撑移载组件上具有安装空间，并可在工作台面上移动；

竖向支承组件，该竖向支承组件设有一组，各竖向支承组件分别安装于支撑移载组件上，并沿竖向布置，可随支撑移载组件一同移动；

横向支承组件，该横向支承组件设有一组，各横向支承组件分别通过活动连接结构安装于竖向支承组件上，并沿横向布置，可在竖向支承组件上调节横向角度，并由竖向支承组件带动横向支承组件调节竖向高度；

转接装配组件，该转接装配组件设有一组，各转接装配组件分别安装于横向支承组件上，可沿横向支承组件移动；

动力驱转组件，该动力驱转组件设有一组，各动力驱转组件分别安装于转接装配组件上；

驱转联动组件，该驱转联动组件设有一组，各驱转联动组件分别安装于转接装配组件上，并与动力驱转组件衔接，由动力驱转组件带动驱转联动组件运行；

吸附抓取组件，该吸附抓取组件设有一组，各吸附抓取组件分别安装于驱转联动组件上，由驱转联动组件带动吸附抓取组件运行。

2.根据权利要求1所述的一种新型可调节吸盘转运机，其特征在于，支撑移载组件包括：

支撑框架，该支撑框架底部设有一组行走轮，可通过该行走轮在工作台面上移动。

3.根据权利要求2所述的一种新型可调节吸盘转运机，其特征在于，竖向支承组件包括：

竖向立柱，各竖向立柱分别安装于支撑框架中，并沿竖向延伸；

竖向电机，各竖向电机分别安装于竖向立柱上，并通过减速器及竖向丝杆与横向支承组件配合。

4.根据权利要求3所述的一种新型可调节吸盘转运机，其特征在于，横向支承组件包括：

横向支座，各横向支座分别通过滑动结构安装于竖向立柱上，并通过竖向丝杆及减速器与竖向电机配合，可沿竖向立柱移动；

横向基梁，各横向基梁分别通过偏转轴杆安装于横向支座上，可在横向支座上调节横向角度；

横向电机，各横向电机分别安装于横向支座上，并通过传动齿轮与横向基梁配合。

5.根据权利要求4所述的一种新型可调节吸盘转运机，其特征在于，转接装配组件包括：

转接支座，各转接支座分别通过滑动结构安装于导向基梁上，可在导向基梁上移动。

6.根据权利要求5所述的一种新型可调节吸盘转运机，其特征在于，动力驱转组件包括：

驱动电机，各驱动电机分别安装于转接支座上；

传动齿轮箱，各传动齿轮箱分别安装于转接支座上，并与驱动电机衔接。

7.根据权利要求6所述的一种新型可调节吸盘转运机，其特征在于，驱转联动组件包括：

联动输入杆，各联动输入杆分别通过转动结构安装于转接支座上，并与传动齿轮箱配合；

联动转接杆，各联动转接杆分别通过转动结构安装于联动输入杆末端；

联动输出杆，各联动输出杆一端通过转动结构安装于联动转接杆末端，另一端通过转动结构安装于转接支座上，联动转接杆的长度小于联动输入杆及联动输出杆的长度。

8.根据权利要求7所述的一种新型可调节吸盘转运机，其特征在于，吸附抓取机构包括：

抓取端臂，各抓取端臂分别安装于联动输出杆末端，可随联动输出杆一同摆动；

偏转铰链，各偏转铰链分别安装于抓取端臂末端，可随抓取端臂一同摆动；

抓取吸盘，各抓取吸盘分别安装于偏转铰链上，可随偏转铰链一同摆动，并可通过偏转铰链在抓取端臂上偏转。