[发明专利]标定框的调整方法、装置、存储介质及电子装置

权利要求书

1.一种标定框的调整方法，其特征在于，包括：

确定参考识别框与摄像设备当前采集到的目标图像中包括的用于框选目标对象的目标识别框之间的第一偏转程度，其中，所述参考识别框为在确定所述目标识别框之前所确定的用于框选所述目标对象的历史识别框；

确定所述摄像设备当前配置的目标标定框与所述参考识别框之间的第二偏转程度，其中，所述目标标定框用于框选目标区域，所述目标区域用于放置所述目标对象；

基于所述第一偏转程度与所述第二偏转程度确定目标偏转程度；

基于所述目标偏转程度调整所述目标标定框。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定参考识别框与摄像设备当前采集到的目标图像中包括的用于框选目标对象的目标识别框之间的第一偏转程度包括：

确定所述目标识别框中包括的第一点以及所述参考识别框中包括的与所述第一点对应的第二点；

确定所述目标标定框中包括的预定标定框的第三点；

基于所述第一点以及所述第三点确定第一向量；

基于所述第二点以及所述第三点确定第二向量；

基于所述第一向量以及所述第二向量确定所述第一偏转程度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一向量以及所述第二向量确定所述第一偏转程度包括：

确定所述第一向量相对所述第二向量的偏转方向；

确定所述第一向量和所述第二向量之间的偏转角；

在所述偏转方向为第一方向时，将所述偏转角确定为所述第一偏转程度；

在所述偏转方向为第二方向时，将所述偏转角的相反数确定为所述第一偏转程度，其中，所述第一方向与所述第二方向相反。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

确定所述目标识别框中包括的第一点包括：确定所述目标识别框中包括的每个识别框中与所述第一点对应的第四点的坐标，得到多个第一坐标，确定多个所述第一坐标的第一平均坐标，将所述第一平均坐标对应的点确定为所述第一点；

确定所述参考识别框中包括的与所述第一点对应的第二点包括：确定所述参考识别框中包括的每个识别框中与所述第二点对应的第五点的坐标，得到多个第二坐标，确定多个所述第二坐标的第二平均坐标，将所述第二平均坐标对应的点确定为所述第二点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一偏转程度与所述第二偏转程度确定目标偏转程度包括：

确定所述第一偏转程度和所述第二偏转程度的和值；

将所述和值确定为所述目标偏转程度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标偏转程度调整所述目标标定框包括：

在所述目标偏转程度大于第一阈值的情况下，调整所述目标标定框。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述目标识别框中包括的每个所述目标识别框与所述目标标定框中包括的对应标定框之间的距离，得到多个目标距离，其中，所述对应标定框为与所述目标识别框对应的标定框；

确定所述目标识别框的最短边长；

将最短边长与预定常数的乘积确定为第二阈值，其中，所述预定常数为大于零，且小于1；

在所述多个目标距离中包括小于所述第二阈值的距离的情况下，调整所述目标标定框。

8.一种标定框的调整装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定参考识别框与摄像设备当前采集到的目标图像中包括的用于框选目标对象的目标识别框之间的第一偏转程度，其中，所述参考识别框为在确定所述目标识别框之前所确定的用于框选所述目标对象的历史识别框；

第二确定模块，用于确定所述摄像设备当前配置的目标标定框与所述参考识别框之间的第二偏转程度，其中，所述目标标定框用于框选目标区域，所述目标区域用于放置所述目标对象；

第三确定模块，用于基于所述第一偏转程度与所述第二偏转程度确定目标偏转程度；

调整模块，用于基于所述目标偏转程度调整所述目标标定框。