[发明专利]一种钢结构桥梁桁架安装系统及安装工艺

权利要求书

1.一种钢结构桥梁桁架安装系统，其特征在于，所述的钢结构桥梁桁架安装系统包括；

升降支撑单元，设置若干，各个升降支撑单元进行拼接形成支架结构；

缓冲单元，可拆卸的固定连接在支架结构的顶部，用于形成缓冲支撑；缓冲单元包括：下撑板和上撑板，下撑板和上撑板上下相对设置；下撑板上表面相对的开设有两个下滑动槽，下滑动槽的内部滑动设置有驱动块和滑动块，驱动块和滑动块之间连接设置有弹簧，驱动块和滑动块分别固定在弹簧的两端，支撑顶板的内部固定安装有滑动驱动件，滑动驱动件与驱动块连接，滑动驱动件用于驱动驱动块滑动；滑动块转动在铰接杆的底部，上撑板上转动连接在铰接杆的上端；

三维扫描模块，其用于对安装环境进行扫描，构建三维环境坐标系；

桥梁模型植入模块，其用于构建桥梁模型并植入到三维环境坐标系的内部；

空间定位模块，安装在升降支撑单元和缓冲单元的内部，其用于对升降支撑单元和缓冲单元位置进行感应，并获得升降支撑单元和缓冲单元的坐标；

数据获取模块，其用于对桥梁模型对应坐标的安装数据；

节点分析模块，其用于对桥梁模型进行分析，获得安装节点坐标(x，y，z)；所述的安装节点坐标高度z_i＝z_i+1+a_i，其中，a_i为第i层升降支撑单元或者缓冲单元的调节边长；

缓冲力度获取模块，其用于根据安装数据查找一个预先设置的数据-缓冲信息表，获得对应坐标的缓冲力度(x，y，z，b)；

控制中心，其用于控制三维扫描模块对安装环境进行扫描，并构建三维环境坐标系；构建桥梁模型并植入到三维环境坐标系的内部；获取桥梁模型对应坐标的安装数据；对桥梁模型进行分析，获得安装节点坐标(x，y，z)；所述的安装节点坐标高度z_i＝z_i+1+a_i，其中，a_i为第i层升降支撑单元或者缓冲单元的调节边长；根据安装数据查找一个预先设置的数据-缓冲信息表，获得对应坐标的缓冲力度(x，y，z，b)；根据桥梁模型获得支撑高度L；根据支撑高度L＝z₀+z₁+z₂+……+z_n，z₀为缓冲单元高度，z_i≤l_标，i＞1，l_标为升降支撑单元的最大值，计算获得升降支撑单元的安装数量和各个升降支撑单元、缓冲单元的调节边长；查找一个预先设置的缓冲力度-距离表，获得调节间距；控制对应坐标缓冲单元的滑动块和驱动块的距离为调节间距。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构桥梁桁架安装系统，其特征在于，所述滑动驱动件包括：丝杆和转动驱动件，丝杆转动设置在下撑板的内部，丝杆转动伸入到下滑动槽的内部，驱动块配合嵌套在丝杆上，滑动块滑动嵌套在上丝杆上；两个下滑动槽内部的丝杆螺旋方向相反；转动驱动件，固定安装在下撑板的内部，并与丝杆连接，用于驱动丝杆转动。

3.根据权利要求2所述的一种钢结构桥梁桁架安装系统，其特征在于，所述转动驱动件包括电机、蜗杆和蜗轮；蜗轮同轴固定连接在丝杆上，电机可拆卸的安装在下撑板上，电机的输出轴同轴固定连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合。

4.根据权利要求2所述的一种钢结构桥梁桁架安装系统，其特征在于，所述下撑板的内部固定设置有至少一根导向杆，导向杆的轴向与丝杆的轴向一致，驱动块、滑动块的内部固定设置有阻尼套；阻尼套与导向杆对应，并嵌套在导向杆上。

5.根据权利要求2所述的一种钢结构桥梁桁架安装系统，其特征在于，所述下撑板的端部连接有连接结构，通过连接结构使下撑板在同一水平高度进行连接。

6.根据权利要求5所述的一种钢结构桥梁桁架安装系统，其特征在于，所述连接结构包括定位嵌入块和嵌入槽，定位嵌入块和嵌入槽分别固定连接在下撑板的两端，当缓冲单元进行拼接时，定位嵌入块嵌入到嵌入槽的内部。