[发明专利]运载机器人

权利要求书

1.一种运载机器人，其特征在于，包括移动装置，移动装置上竖向设置有支架组件，支架组件上设置有抓取组件和收纳存储组件，收纳存储组件位于抓取组件的上方，收纳存储组件上设置有多个收纳槽，抓取组件和收纳存储组件可相对转动，以便于抓取组件将抓取到的物品存放在指定的收纳槽中。

2.如权利要求1所述的运载机器人，其特征在于，支架组件上设置有升降组件，升降组件上设置有翻转组件，抓取组件设置在翻转组件上，升降组件带动翻转组件和抓取组件竖向移动，翻转组件驱动抓取组件转动，以将抓取到的物品存放在收纳槽中。

3.如权利要求1或2所述的运载机器人，其特征在于，抓取组件包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪可相对开合，以夹取物品；第一夹爪和第二夹爪上设置有承托结构，承托结构可与物品相卡接，以通过第一夹爪和第二夹爪实现对物品的托举。

4.如权利要求3所述的运载机器人，其特征在于，承托结构包括设置在第一夹爪和第二夹爪的顶面上的挂载槽，挂载槽可与物品上的杆状结构相卡接。

5.如权利要求3所述的运载机器人，其特征在于，承托结构包括设置在第一夹爪和第二夹爪的爪体上的容纳夹取空间，容纳夹取空间可与物品上的板状结构相卡接。

6.如权利要求3所述的运载机器人，其特征在于，第一夹爪和第二夹爪的内侧分别设置有限位板，物品可抵靠在限位板上，以限定物品的夹取位置。

7.如权利要求3所述的运载机器人，其特征在于，抓取组件包括夹爪驱动元件，夹爪驱动元件与夹爪主动齿轮相连，夹爪主动齿轮与第一夹爪相连，夹爪主动齿轮与夹爪从动齿轮相啮合，夹爪从动齿轮与第二夹爪相连，夹爪驱动元件可通过夹爪主动齿轮和夹爪从动齿轮驱动第一夹爪和第二夹爪相对开合。

8.如权利要求7所述的运载机器人，其特征在于，抓取组件包括夹爪安装板，夹爪驱动元件与夹爪安装板相连，夹爪驱动元件的输出轴与夹爪主动齿轮相连，夹爪安装板上设置有铰接孔，夹爪从动齿轮的转轴容置在铰接孔内；夹爪安装板与夹爪稳固件相连，夹爪稳固件远离夹爪安装板的一端设置有承接板，第一夹爪和第二夹爪设置在承接板上。

9.如权利要求2所述的运载机器人，其特征在于，翻转组件包括翻转架体，翻转架体设置在升降组件上，翻转架体内设置有翻转驱动元件，翻转驱动元件与翻转齿轮相连，翻转齿轮的转轴活动设置在翻转架体上，翻转齿轮的转轴上设置有翻转臂，翻转臂与抓取组件相连，翻转驱动元件通过翻转齿轮、翻转臂带动抓取组件转动。

10.如权利要求2所述的运载机器人，其特征在于，升降组件包括链条传动组件，链条传动组件设置在支架组件上，链条传动组件上设置有升降台，翻转组件设置在升降台上，链条传动组件通过升降台带动翻转组件和抓取组件沿支架组件竖向移动。

11.如权利要求1或2所述的运载机器人，其特征在于，收纳存储组件包括收纳架体，收纳架体上设置有收纳组件，多个收纳槽设置在收纳组件上，收纳组件处活动设置有覆盖限位组件，覆盖限位组件可覆盖收纳槽中的物品，以防止物品掉落。

12.如权利要求11所述的运载机器人，其特征在于，收纳组件包括圆弧形的储物架，多个收纳槽均布在圆弧形的储物架上，储物架活动设置在收纳架体上，可相对于收纳架体转动，储物架的圆心与储物架的转动轴线相重合。

13.如权利要求11所述的运载机器人，其特征在于，覆盖限位组件包括限位支架，限位支架活动设置在收纳架体上，限位支架上设置有多个限位爪，限位支架可相对于收纳架体转动，以使限位爪覆盖收纳槽中的物品。

14.如权利要求11所述的运载机器人，其特征在于，覆盖限位组件包括限位罩，限位罩设置在收纳组件的上方，以覆盖收纳槽中的物品；限位罩上设置有取放开口，取放开口处活动设置有限位臂，抓取组件可将物品通过取放开口放置在收纳槽中，限位臂可相对于收纳组件转动，以使限位臂覆盖取放开口处的收纳槽中的物品。