[发明专利]一种基于路侧边缘全息感知的交叉口事件检测系统

说明书

本发明提供了一种基于路侧边缘全息感知的交叉口事件检测系统，包括路侧感知设备、边缘计算单元和云控平台，具体步骤为：S1、所述路侧感知设备获取交叉口感知数据，并传输至边缘计算单元；S2、所述边缘计算单元获取路侧感知设备的实时数据流，通过深度学习算法进行实时轨迹提取；S3、所述边缘计算单元基于机动车行驶轨迹特征识别道路交通事件，并将交通事件发生的范围上报至云控平台；S4、所述云控平台接收交通事件数据，基于可视化地图反馈交通事件的发生位置、现场实时视频，对其进行预警及二次确认。本发明提高了交叉口交通事件检测的准确率，提升了交通管理部门对于交叉口区域交通事件的响应能力，可以有效保障城市交通系统运行效率。

技术领域

本发明属于道路交通检测技术领域，具体涉及一种基于路侧边缘全息感知的交叉口事件检测系统。

背景技术

目前，随着我国机动车保有量的迅速增长，城市道路车流量急剧上升，交通拥堵等问题日益严重。路口作为城市交通的主要节点，受信号控制影响，其通行能力低于一般路段。当车辆早、晚高峰出行时，道路交叉口是拥堵常发点，这类区域也是城市交通治理的主要关注点。尤其，当路口发生逆行、交通事故等事件时，能否实时发现并响应，直接影响到交通事件能否及时妥善处理，以及能否避免二次事件的发生或形成交通拥堵的扩张蔓延。因此，交通事件检测的时效性和有效性在道路交叉口尤为重要。

现有城市交通监管基础设施主要包括电警、卡口、毫米波雷达和线圈等，一般通过视频识别道路状态的方式对道路上抛洒物、车辆异常等交通事件进行检测。但交叉口区域发生的交通事件如事故、抛洒物等图像特征多种多样，车辆在交叉口区域的行驶特征也较为复杂，若依靠纯视觉深度学习的方式检测交通事件，识别率较低、误检率较高、实用性不强。随着智能网联城市的建设，基于雷达、相机等多传感融合的全息路口建设得到稳步推进，在多传感融合的基础上，可获取交叉口各交通参与者目标精细化实时感知数据，进而实现交通参与者的轨迹精细化刻画。基于路侧边缘全息感知的交叉口事件识别可有效避免纯视频检测存在的问题，大大提高交叉口事件响应速度，并及时联动信号灯等交通管理设施，避免因交叉口交通事件造成城市大规模交通拥堵。

交叉口异常车辆、抛洒物、交通事故等交通事件的发生，往往带来交叉口其他车辆轨迹变化，故本发明通过实时检测比对车辆轨迹变化来确定是否发生交通事件。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种基于路侧边缘全息感知的交叉口事件检测系统，可以识别交叉口交通事件的发生，实现交叉口区域精细化实时交通事件检测。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种基于路侧边缘全息感知的交叉口事件检测系统，包括路侧感知设备、边缘计算单元和云控平台，具体步骤为：

S1、所述路侧感知设备获取交叉口感知数据，并传输至边缘计算单元；

S2、所述边缘计算单元获取路侧感知设备的实时数据流，进行时间戳统一、传感器空间坐标标定，通过深度学习算法进行实时轨迹提取；

S3、所述边缘计算单元在获取交叉口机动车目标轨迹的基础上，基于机动车行驶轨迹特征识别道路交通事件，并将交通事件发生的范围上报至云控平台；

S4、所述云控平台接收所述边缘计算单元上报的交通事件数据，基于可视化地图反馈交通事件的发生位置、现场实时视频，对其进行预警及二次确认。本发明通过路侧感知设备获取交叉口机动车目标实时轨迹数据，引入机动车在交叉口通行规则，通过实时比对分析机动车轨迹与交叉口通行规则，判断交叉口区域是否发送异常停车、抛洒物、交通事故等交通事件，相比于传统视频方法，提高了交叉口交通事件检测的准确率，提升了交通管理部门对于交叉口区域交通事件的响应能力，可以有效保障城市交通系统运行的效率。

进一步的，路侧感知设备包括用于实时获取交叉口感知数据的多种部署于路侧的传感器设备。本发明路侧感知设备基于不同传感器的感知特性，可以实时获取交叉口道路的环境数据。