[发明专利]释放装置和具有释放装置的无人机

说明书

本发明释放装置包括架体、锁固装置和驱动装置，所述锁固装置和驱动装置固定安装在所述架体上，所述驱动装置与所述锁固装置活动连接，所述锁固装置包括驱动杆、第一锁固件和第二锁固件，所述第一锁固件和第二锁固件分别垂直位于所述驱动杆的两端，所述驱动装置包括舵机、转动件和连接杆，所述转动件的两端分别连接所述舵机和连接杆，所述连接杆远离所述转动件的一端与所述驱动杆活动连接。本发明所述释放装置安装在无人机上用于悬挂和抛掷物件，不仅结构简单，且操作方便。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种释放装置和具有释放装置的无人机。

背景技术

近几年，无人机用于消防领域取得了较大进展，通过将灭火球或者其他物件悬挂在无人机上，通过遥控装置控制悬挂物件的抛掷，而市面上现有的用于悬挂和抛掷物件的结构较复杂，且操作不方便。

发明内容

为了克服现有技术中用于悬挂和抛掷物件的结构较复杂，且操作不方便的问题，本发明提供了一种释放装置和具有释放装置的无人机。

本发明解决技术问题的方案是提供一种释放装置，包括架体、锁固装置和驱动装置，所述锁固装置和驱动装置固定安装在所述架体上，所述驱动装置与所述锁固装置活动连接，所述锁固装置包括驱动杆、第一锁固件和第二锁固件，所述第一锁固件和第二锁固件分别垂直位于所述驱动杆的两端，所述驱动装置包括舵机、转动件和连接杆，所述转动件的两端分别连接所述舵机和连接杆，所述连接杆远离所述转动件的一端与所述驱动杆活动连接。

优选地，所述第一锁固件包括第一杆体、第一固定块和第二固定块，所述第一固定块上设置第一贯穿孔，所述第二固定块上设置第二贯穿孔，所述第一固定块和第二固定块间隔设置，所述第一杆体依次穿过第一贯穿孔和第二贯穿孔与所述第一固定块和第二固定块活动连接；所述第二锁固件包括第二杆体、第三固定块和第四规定快，所述第三固定块上设置第三贯穿孔，所述第四固定块上设置第四贯穿孔，所述第三固定块和第四固定块间隔设置，所述第二杆体依次穿过第三贯穿孔和第四贯穿孔与所述第三固定块和第四固定块活动连接。

优选地，所述第二固定块和第四固定块一体连接形成一条形锁固板，所述锁固板与所述驱动杆互相平行。

优选地，所述第一固定块、第二固定块、第三固定块和第四固定块分别与所述架体固定连接，所述第一杆体靠近所述第一固定块的一端和所述第二杆体靠近所述第三固定块的一端分别与所述驱动杆的两端垂直连接。

优选地，所述驱动杆远离所述所述第一锁固件和第二锁固件的面上设置连接件，所述连接件与所述连接杆的一端活动连接。

优选地，所述架体上设置舵机连接板，所述舵机连接板上设置舵机孔，所述舵机穿过所述舵机孔与舵机连接板固定连接，所述舵机包括输出端，所述输出端与所述转动件远离连接杆的一端固定连接。

优选地，所述架体包括第一支撑台、第二支撑台、第一柱体和第二柱体，所述第一支撑台和第二支撑台平行设置，所述第一柱体和第二柱体分别位于第一支撑台和第二支撑台的两侧，且垂直于所述第一支撑台和第二支撑台。

优选地，所述第一固定块和第二固定块分别与所述第一柱体的两端连接，所述第一杆体位于第一柱体旁边且平行于所述第一柱体，所述第三固定块和第四固定块分别与所述第二柱体的两端连接，所述第二杆体位于第二柱体旁边且平行于所述第二柱体。

优选地，所述连接件位于所述驱动杆的中间位置，所述驱动杆包括平行设置的第一突出板和第二突出板，所述第一突出板和第二突出板上分别设置通孔，所述连接杆的一端位于第一突出板和第二突出板之间通过一插销与所述连接件活动连接，所述连接杆靠近连接件的端部设置通孔，所述插销依次穿过所述第一突出板的通孔、所述连接杆的通孔和所述第二突出板的通孔。

本发明解决技术问题的又一方案是提供一种具有释放装置的无人机，所述无人机包括如上述任一项所述的释放装置。