[发明专利]一种焊丝层绕机的首尾丝共用夹爪

说明书

一种焊丝层绕机的首尾丝共用夹爪，包括Z轴转接板、旋转气缸、夹紧气缸、旋转支座、动夹爪、定夹爪和销轴；所述Z轴转接板底面和顶面成4‑6°的夹角，且Z轴转接板最厚的一侧靠近焊丝盘有尾丝孔的一侧，Z轴转接板最薄的一侧远离焊丝盘有尾丝孔的一侧；旋转气缸固定设置在Z轴转接板的底面上，旋转气缸包括固定部和转动部，旋转气缸的转动部下方固定连接有旋转支座，夹紧气缸的缸筒和旋转支座相连，夹紧气缸的活塞杆端部与动夹爪上端连接，旋转支座的下端固定连接有定夹爪，动夹爪底部设置有动夹爪夹持部，定夹爪底部对应设置有定夹爪夹持部，动夹爪中部和定夹爪中部通过销轴铰接，使得动夹爪夹持部和定夹爪夹持部组合后能夹持焊丝。

技术领域

本发明属于焊丝层绕技术领域，具体涉及一种焊丝层绕机的首尾丝共用夹爪。

背景技术

焊丝盘一般都设置有首丝孔和尾丝孔，焊丝层绕开始时首丝需要穿过首丝孔并固定，焊丝层绕结束后尾丝需要穿过尾丝孔并使其成一定形状固定在焊丝盘上，防止焊丝散盘。

目前多数焊丝层绕机都是先将首丝弯折成一定形状后再穿入首丝孔，相关的机构结构复杂。而尾丝穿入尾丝孔所用的尾丝穿入机构也是通过复杂结构实现，使得焊丝层绕机的制造成本升高，维修困难。

因此，需要设计一种新的焊丝层绕机的首尾丝共用夹爪。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊丝层绕机的首尾丝共用夹爪，以解决背景技术中提出的目前因首尾丝需要固定在焊丝盘上而使得焊丝层绕机的相关机构结构复杂、制造成本高的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种焊丝层绕机的首尾丝共用夹爪，包括Z轴转接板、旋转气缸、夹紧气缸、旋转支座、动夹爪、定夹爪和销轴；

所述Z轴转接板底面和顶面成4-6°的夹角，且Z轴转接板最厚的一侧靠近焊丝盘有尾丝孔的一侧，Z轴转接板最薄的一侧远离焊丝盘有尾丝孔的一侧；

旋转气缸固定设置在Z轴转接板的底面上，旋转气缸包括固定部和转动部，

旋转气缸的转动部下方固定连接有旋转支座，夹紧气缸的缸筒和旋转支座相连，夹紧气缸的活塞杆端部与动夹爪上端连接，旋转支座的下端固定连接有定夹爪，动夹爪底部设置有动夹爪夹持部，定夹爪底部对应设置有定夹爪夹持部，动夹爪中部和定夹爪中部通过销轴铰接，使得动夹爪夹持部和定夹爪夹持部组合后能夹持焊丝。

在一种具体的实施方式中，所述焊丝层绕机的首尾丝共用夹爪还包括弹簧，弹簧的两端分别设置在动夹爪和定夹爪上，且弹簧位于销轴的上方，弹簧用于使动夹爪和定夹爪的夹紧力更大。

在一种具体的实施方式中，所述定夹爪上还设置有首丝避让缺口，首丝避让缺口设置在定夹爪靠近焊丝盘上首丝孔的一侧。

在一种具体的实施方式中，所述定夹爪的定夹爪夹持部上设置有尾丝避让缺口，当动夹爪夹持部和定夹爪夹持部夹持尾丝完成弯折后，尾丝避让缺口位于靠近尾丝孔的侧面。

在一种具体的实施方式中，所述定夹爪夹持部的与动夹爪夹持部相对的侧面上设置有夹丝凹槽，所述动夹爪夹持部的与定夹爪夹持部相对的侧面上设置有压丝凹槽，夹丝凹槽与压丝凹槽配合用于夹持焊丝。

在一种具体的实施方式中，压丝凹槽的长度大于夹丝凹槽，压丝凹槽靠近首丝孔的一端设有压丝弯头，压丝弯头上和焊丝接触的面与压丝凹槽成一定夹角；

夹丝凹槽靠近首丝孔的端部设有折弯圆角；

夹丝凹槽靠近首丝孔的端部外侧设置有与压丝弯头对应的夹丝限位缺口。

在一种具体的实施方式中，压丝弯头上和焊丝接触的面与压丝凹槽的夹角角度为3～10度。

通过夹紧气缸伸缩控制夹爪的夹紧和松开，

动夹爪和定夹爪夹紧后的夹持中心和旋转气缸的旋转中心重合。