[发明专利]工件加工控制方法及装置、计算机设备、计算机可读介质

权利要求书

1.一种工件加工控制方法，其特征在于，包括：

获取切割头(22)和工件(23)之间的当前间隙，根据所述当前间隙确定对应的间隙状态；

若所述间隙状态为所述当前间隙未落在预设间隙范围内且大于预设报警间隙值，则将所述工件(23)的预设外轮廓轨迹数据中的当前位置发送至随动轴(21)的驱动电机，确定用于对所述当前位置进行调整的位置补偿值，并将所述位置补偿值发送至所述随动轴(21)的驱动电机；

其中，所述预设外轮廓轨迹数据为所述工件(23)在转动过程中所述切割头(22)对应的切割位置在各个时间点在z轴方向上的坐标值所形成的位置序列，所述当前位置为当前时间点对应的所述坐标值；所述随动轴(21)的驱动电机用于根据所述当前位置和所述位置补偿值的叠加值对所述随动轴(21)进行驱动控制，以使所述切割头(22)和所述工件(23)的外轮廓之间的间隙调整至所述预设间隙范围内，所述随动轴(21)用于带动所述切割头(22)进行上下移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述间隙状态为所述当前间隙小于所述预设间隙范围的下限值且大于预设报警间隙值，则所述位置补偿值为大于0的第一位置补偿值；若所述间隙状态为所述当前间隙大于所述预设间隙范围的上限值，则所述位置补偿值为小于0的第二位置补偿值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定用于对所述当前位置进行调整的位置补偿值，包括：

采用第一计算式计算所述第一位置补偿值，所述第一计算式包括：

y1＝a*(Dth-d1)/k

式中，y1为所述第一位置补偿值，Dth为所述预设间隙范围的上限值，d1为所述当前间隙，1/k为所述随动轴(21)的驱动电机转动一周时带动所述随动轴(21)向上或向下移动的距离，a为第一调整参数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定用于对所述当前位置进行调整的位置补偿值，包括：

采用第二计算式计算所述第二位置补偿值，所述第二计算式包括：

y2＝-b*(Dmid-d1)/k

式中，y2为所述第二位置补偿值，Dmid为所述预设间隙范围的中值，d1为所述当前间隙，1/k为所述随动轴(21)的驱动电机转动一周时带动所述随动轴(21)向上或向下移动的距离，b为第二调整参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述间隙状态为所述当前间隙落在所述预设间隙范围内，则将所述工件(23)的所述预设外轮廓轨迹数据中的当前位置发送至所述随动轴(21)的驱动电机，以使所述随动轴(21)的驱动电机根据所述当前位置对所述随动轴(21)进行驱动控制。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述间隙状态为所述当前间隙小于等于所述预设报警间隙值，则向所述随动轴(21)的驱动电机发送停止指令以使所述随动轴(21)的驱动电机停止转动。